超载运输的认定主要依据《超限运输车辆行驶公路管理规定》及《交通运输部 公安部关于治理车辆超限超载联合执法常态化制度化工作的实施意见（试行）》的相关规定。具体来说，超载运输的认定标准涵盖尺寸超限和质量超限两个方面，以下是对这两个方面的详细解释：

一、尺寸超限标准

尺寸超限主要考察车货的总高度、总宽度和总长度，具体标准如下：

• 车货总高度：从地面算起超过4米（部分特定情况下，如集装箱车，车货总高度从地面算起超过4.2米即视为超限）。
• 车货总宽度：超过2.55米。
• 车货总长度：超过18.1米。

二、质量超限标准

质量超限主要依据车辆的轴数来判断，不同轴数的车辆有不同的质量限值，具体如下：

• 二轴货车：车货总质量超过18000千克。
• 三轴货车：车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车：车货总质量超过27000千克。
• 四轴货车：车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车：车货总质量超过36000千克。
• 五轴汽车列车：车货总质量超过43000千克。
• 六轴及六轴以上汽车列车：车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的，车货总质量超过46000千克。

此外，还有一些关于车辆轴载质量的具体规定，例如单轴（每侧单轮胎）载质量超过6000千克，单轴（每侧双轮胎）载质量超过10000千克等。这些规定也需要在认定时予以考虑。

三、其他注意事项

• 轴组与轮胎计算：在认定时，需要注意轴组的计算方式以及轮胎的计算方式。例如，二轴组按二个轴计算，三轴组按三个轴计算；除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按双轮胎计算等。
• 特定车辆例外：有一些特定类型的车辆，如拖拉机、农用车、低速货车等，以行驶证核定的总质量为限定标准。同时，符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。
• 地区差异：不同地区可能会根据当地实际情况，在国家标准基础上制定更为细致的规定。因此，在实际执法和判定中，应以当地具体法规和政策为准。

综上所述，超载运输的认定是一个综合多个方面的考量过程，包括尺寸超限和质量超限两个方面以及其他注意事项。在实际操作中，应严格遵循这些标准，以确保公路运输的安全和效率。同时，对于特殊货物和车辆的豁免情况也应有所了解，以便在必要时依法办理相关手续。