超限超载运输车辆的认定主要依据《超限运输车辆行驶公路管理规定》及《交通运输部 公安部关于治理车辆超限超载联合执法常态化制度化工作的实施意见（试行）》的相关规定。具体来说，超限超载的认定标准涵盖尺寸超限和质量超限两个方面，以下是详细的解释：

尺寸超限标准

• 车货总高度从地面算起超过4米。
• 车货总宽度超过2.55米（另一说法为2.5米，具体以当地法规为准）。
• 车货总长度超过18.1米（另一说法为18米，同样以当地法规为准）。

质量超限标准

• 二轴货车：车货总质量超过18000千克。
• 三轴货车：车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车：车货总质量超过27000千克。
• 四轴货车：车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车：车货总质量超过36000千克。
• 五轴汽车列车：车货总质量超过43000千克。
• 六轴及六轴以上汽车列车：车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的，车货总质量超过46000千克。

此外，还有一些其他重要的注意事项：

1. 轴组与轮胎计算：轴组计算时，二轴组按二个轴计算，三轴组按三个轴计算；轮胎计算时，除驱动轴外，其他轴每侧轮胎按双轮胎计算。若每轴每侧轮胎为单轮胎，则限定标准减少3000千克，但安装符合国家标准的加宽轮胎除外。
2. 总质量限制：车辆的最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和。
3. 特定车辆例外：如拖拉机、农用车、低速货车等，以行驶证核定的总质量为限定标准。同时，符合特定标准的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。

需要注意的是，不同地区可能会根据当地实际情况，在国家标准基础上制定更为细致的规定。因此，在实际执法和判定中，应以当地的具体法规和政策为准。

超限超载运输不仅违反了交通法规，还可能对道路交通安全构成严重威胁。因此，建议货车司机及运输企业严格遵守相关规定，确保车辆合法合规行驶。同时，也建议相关部门加强监管力度，提高执法效率，以保障道路交通安全和公共利益。