三类超限运输的认定标准主要依据车辆的尺寸和质量进行判定，以下是详细的认定标准：

一、车辆尺寸超限标准

1. 车货总高度：从地面算起，如果车货总高度超过4米（部分特定情况，如集装箱车，超过4.2米），则视为尺寸超限。
2. 车货总宽度：车货总宽度超过2.55米，即视为尺寸超限。
3. 车货总长度：车货总长度超过18.1米，则判定为尺寸超限。

二、车辆质量超限标准

根据车辆的轴数，超限运输车辆的质量标准如下：

1. 二轴货车：车货总质量如果超过18000千克，即为质量超限。
2. 三轴货车：车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车车货总质量超过27000千克，均视为质量超限。
3. 四轴货车：车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车车货总质量超过36000千克，属于质量超限。
4. 五轴汽车列车：车货总质量超过43000千克，判定为质量超限。
5. 六轴及六轴以上汽车列车：车货总质量超过49000千克，其中如果牵引车驱动轴为单轴，车货总质量超过46000千克，即为质量超限。

此外，还有一些关于车辆轴载质量的具体规定，例如单轴（每侧单轮胎）载质量超过6000千克、单轴（每侧双轮胎）载质量超过10000千克等，也作为质量超限的判定依据。

三、其他重要注意事项及特殊规定

1. 轴组与轮胎的计算：在判定车辆是否超限时，需要考虑轴组和轮胎的计算方式。例如，二轴组按二个轴计算，三轴组按三个轴计算；除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎通常按双轮胎计算。

2. 特定车辆的例外：有一些特定类型的车辆，如拖拉机、农用车、低速货车，其超限标准以行驶证核定的总质量为限。同时，符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。

3. 特定货物运输的豁免：对于运输不可解体的物品，如大型建筑构件、工程设备等，虽然可能超过上述标准，但在依法办理了相关许可手续后，可以按照指定的时间、路线、速度行驶，并采取必要的安全防护措施，这种情况下不被视为超限运输。

综上所述，超限运输的认定标准是一个综合体系，涉及车辆的尺寸、质量以及特殊规定等多个方面。在实际操作中，应严格遵循这些标准，以确保公路运输的安全和效率。同时，对于特殊情况和豁免规定也应有所了解，以便在必要时依法办理相关手续。