中华人民共和国城市管理执法是有编制的。具体来说：

1. 编制类型：城市管理执法，事实上是将中国过去中国城市各政府机构所拥有的各自范畴内的城市执法职能集中行使，包括市容环境卫生、城市规划管理（无证违法建设处罚）、道路交通秩序（违法占路处罚）、工商行政管理（无照经营处罚）、市政管理、公用事业管理、城市供水管理、停车管理、园林绿化管理、环境保护管理、施工现场管理（含拆违）、城市河湖管理、黑车、黑导游等各方面需要出动执法的事宜。其属于行政类事业单位，里面的工作人员通过公务员考试并接受正规训练后，按照局、队的执法人员编制而调配。

2. 编制性质：按照国家或地方相关规定，城市管理执法人员通常属于行政执法编制，享受相应的待遇和福利。这种编制确保了城市管理执法队伍的稳定性和专业性，有利于城市管理工作的顺利开展。

综上所述，中华人民共和国城市管理执法是有编制的，且这种编制为行政执法编制，确保了执法人员的专业性和稳定性。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。