结论：孙子孙女在一般情况下没有法定的抚养（此处指赡养，因抚养通常指对未成年人的养育，而赡养指对老年人的供养）爷爷奶奶的义务，但在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子孙女具备负担能力时，则需承担赡养责任。

详细分析：

1. 一般情况下的赡养责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养父母是成年子女的法定义务。因此，在正常情况下，赡养老人的主要责任由其成年子女承担，孙子孙女并不直接负有这一法定责任。这主要是基于亲子关系的直接性和法律对家庭责任的明确划分。

2. 特殊情况下的赡养责任：

   • 条件与法律依据：当爷爷奶奶的子女（即孙子女的父母或其他直系亲属）已经死亡或无力赡养，且孙子孙女具备负担能力时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，孙子孙女有赡养爷爷奶奶的义务。这里的“负担能力”包括经济上的支持和生活上的照顾，如稳定的收入、足够的住房等，能够为爷爷奶奶提供必要的生活保障。
   • 具体情形：例如，如果孙子女的父母因意外事故、严重疾病等原因去世，无法再履行赡养义务；或者父母自身患有重大疾病、残疾等，丧失了劳动能力和经济来源，没有能力赡养父母。在这些情况下，孙子孙女如果具备负担能力，就需要承担起赡养爷爷奶奶的责任。
   • 赡养内容：孙子孙女应当为爷爷奶奶提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足；提供医疗照顾，确保爷爷奶奶在生病时能够得到及时的治疗和护理；给予精神慰藉，关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年。

3. 无赡养义务的情况：

   • 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子孙女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
   • 如果孙子孙女自身没有负担能力，如经济困难、自身患有疾病等，也无法承担赡养义务。
   • 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子孙女可以免除赡养义务。

实际应用中的建议：

• 在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，比如不清楚自己是否具有赡养义务，或者对赡养的具体内容有疑问，都可以直接向我咨询。我会根据具体的家庭情况、经济条件以及法律法规，为你提供专业的指导和帮助。
• 同时，我也建议家庭成员之间多沟通、多理解，共同协商解决赡养问题。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系，让老年人能够安享晚年。

总结：孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子孙女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，我们也应关注家庭伦理和道德情感的维系，共同为老年人创造一个和谐、温馨的晚年生活环境。