孙子孙女在一般情况下没有法定的赡养爷爷奶奶的义务，但在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子女具有负担能力时，则需承担赡养责任。以下是对这一结论的详细分析：

一、一般情况下的赡养责任

在正常情况下，赡养老人的主要责任由其成年子女承担。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母负有赡养义务。因此，孙子女并不直接负有赡养爷爷奶奶的法定责任。这一规定体现了法律对家庭成员间基本责任和义务的明确划分，即父母抚养子女，子女赡养父母，形成了一种基本的家庭责任循环。

二、特殊情况下孙子女的赡养责任

然而，在特定条件下，孙子女的赡养责任可能会产生。具体来说，当爷爷奶奶的子女（即孙子女的父母或其他直系亲属）已经死亡或无力赡养，且孙子女具备负担能力时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，孙子女有赡养爷爷奶奶的义务。这里的“负担能力”包括经济上的支持和生活上的照顾，如稳定的收入、足够的住房等，能够为爷爷奶奶提供必要的生活保障。

具体情形包括：

1. 子女已经死亡：例如因意外事故、严重疾病等原因去世，无法再履行赡养义务。
2. 子女无力赡养：如子女自身患有重大疾病、残疾等，丧失了劳动能力和经济来源，没有能力赡养父母。

赡养内容：

• 孙子女应当为爷爷奶奶提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足。
• 提供医疗照顾，确保爷爷奶奶在生病时能够得到及时的治疗和护理。
• 给予精神慰藉，关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年。

三、无赡养义务的情况

当然，也存在一些情况下孙子女无需承担赡养爷爷奶奶的义务。例如：

• 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
• 如果孙子女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。
• 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子女可以免除赡养义务。

四、实际应用中的建议

在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，我建议家庭成员之间首先进行友好协商，尝试达成共识。如果协商无果，或者情况较为复杂，那么可以寻求法律途径解决。作为专业律师，我可以根据具体的家庭情况、经济条件以及法律法规，为你提供专业的指导和帮助，确保你的权益得到妥善保护。

综上所述，孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，我们也应注重家庭伦理和道德情感的维系，共同为家中长辈提供一个温馨、和谐的晚年生活环境。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。