爷爷奶奶在一般情况下没有直接抚养孙子孙女的法定义务。这一结论主要基于我国法律体系中的相关规定和原则，具体分析如下：
父母是子女的法定抚养人：
- 根据法律规定，父母是未成年子女的第一法定监护人，他们负有抚养、教育和保护未成年子女的首要责任和义务。这是法律对父母角色的明确规定，也是保障未成年人健康成长的重要基石。
- 在父母具备抚养能力的情况下，抚养孩子的任务应由父母承担，而不是转嫁给其他家庭成员，包括爷爷奶奶。
特殊情形下爷爷奶奶可能有抚养义务：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
- 这意味着，在某些特殊家庭状况下，如父母去世或丧失抚养能力，且爷爷奶奶具备抚养条件时，他们需要承担起抚养孙子女的责任。
爷爷奶奶选择是否带孙子孙女更多是基于家庭内部的协商和自愿：
- 在正常情况下，爷爷奶奶选择是否带孙子孙女更多是基于家庭内部的协商和自愿，而非法律上的强制要求。他们有权根据自己的实际情况和意愿做出决定，其他人不能强求或指责。
- 如果孙子女、外孙子女的父母健在但拒不履行抚养义务，导致孙子女、外孙子女生活困难，且爷爷奶奶有负担能力，此时爷爷奶奶可通过法律途径要求父母履行抚养义务，或在一定条件下直接承担起对孙子女、外孙子女的抚养责任。
法律建议：
- 如果您作为爷爷奶奶，在特殊情况下需要承担抚养孙子孙女的责任，建议与子女进行充分沟通，明确各自的抚养责任和义务，以确保未成年人的健康成长。
- 如果您遇到子女拒不履行抚养义务的情况，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径维护未成年人的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果父母拒不履行抚养义务，且爷爷奶奶有负担能力但未承担抚养责任，可能会导致未成年人生活困难，甚至引发家庭纠纷。在这种情况下，相关部门可能会介入调解或采取法律措施，以保障未成年人的合法权益。
总之，爷爷奶奶在正常情况下没有法定的义务带孙子孙女，但在特定情形下可能会产生抚养义务。我们应该尊重和理解每个家庭的实际情况和选择，以和谐、理解和包容的态度来处理家庭关系，确保未成年人的健康成长和家庭和睦。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。