结论前置：

1. 在一般情况下，爷爷奶奶对孙子孙女没有法定的抚养义务。
2. 但在特定条件下，即父母已经死亡或无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力时，他们则有义务抚养孙子孙女。
3. 如果爷爷奶奶自愿并实际承担了抚养责任，这种抚养关系同样受到法律保护。

详细分析：

1. 一般情况下的抚养义务：

   • 根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护未成年子女的首要责任和义务。这是基于亲子关系的法定义务，也是保障未成年人健康成长的重要基石。因此，在正常情况下，抚养孙子孙女的任务应由父母承担，而不是转嫁给其他家庭成员，包括爷爷奶奶。

2. 特殊情况下的抚养义务：

   • 当满足特定条件时，爷爷奶奶可能会产生抚养孙子孙女的义务。这些条件包括：一是孩子的父母已经死亡或者没有能力抚养；二是爷爷奶奶本身有负担能力。在这两种情况下，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，爷爷奶奶应当承担起对孙子孙女的抚养责任。例如，如果父母因疾病、失踪、去世等原因无法履行抚养义务，且爷爷奶奶具备抚养能力，则他们依法应承担起抚养孙子孙女的责任。

3. 自愿抚养与事实抚养关系：

   • 即使在没有法律强制规定的情况下，如果爷爷奶奶自愿承担抚养孙子孙女的责任，并且实际上提供了抚养，那么这种抚养行为也是合法的，并可能形成事实上的抚养关系。这种自愿的抚养行为同样受到法律的保护。例如，有些爷爷奶奶出于对孙子孙女的关爱和照顾，自愿承担起抚养责任，这种行为是值得赞扬和尊重的。

法律建议与指导：

• 虽然爷爷奶奶在法律上通常没有抚养孙子孙女的义务，但他们在家庭和社会中仍然发挥着重要作用。他们可以为孙子孙女提供关爱和支持，促进家庭和睦和未成年人健康成长。
• 如果面临具体的法律问题或困境，例如关于抚养权的争议或疑问，建议直接向我咨询以获取更准确的法律建议和帮助。我可以根据具体情况和法律规定，为你提供专业的指导和解决方案。

总结： 爷爷奶奶对孙子孙女的抚养义务并非绝对，而是根据具体情况而定。在一般情况下，他们没有法定的抚养义务；但在特定条件下（如父母无能力抚养或去世），且有负担能力时，他们则有义务抚养孙子孙女。同时，如果他们自愿并实际承担了抚养责任，这种抚养关系也是受到法律认可和保护的。希望这个解释能帮助你更好地理解相关法律法规，并在面临相关问题时做出明智的决策。