关于“公司上班不打卡是否合法”的问题，这并非一个简单的“合法”或“不合法”的判断，而是需要结合具体的劳动关系认定以及公司的管理规定来综合考量。

首先，我们要明确的是，打卡考勤并非构成劳动关系的必要条件。劳动关系的成立，主要依据的是原劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》中规定的三个要素：一是用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；二是用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；三是劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

从您提供的案例中，我们可以看到，尽管岳某没有打卡考勤记录，也没有签订书面劳动合同，但法院仍然根据微信聊天记录、工资条、转账备注等证据，认定了岳某与甲公司之间存在事实劳动关系。这是因为岳某接受了甲公司的工作安排，从事了甲公司的业务组成部分，并且获得了甲公司支付的劳动报酬，这完全符合劳动关系的认定标准。

那么，回到您的问题，公司上班不打卡是否合法，这主要取决于公司的管理规定以及这种规定是否违反了法律法规的强制性规定。如果公司没有打卡考勤的规定，或者打卡考勤并非作为员工出勤、工资发放等的唯一依据，而是结合其他工作表现、任务完成情况等进行综合考量，那么这种不打卡的方式并不违反法律法规。

然而，如果公司虽然不打卡，但以此为由拒绝支付员工工资、否认员工出勤或存在其他违法行为，那么这种行为就是不合法的。员工在这种情况下，可以通过保存工作安排、报酬支付等证据，依法维护自己的合法权益。

总的来说，公司上班不打卡本身并不直接决定其合法性，关键在于公司的管理规定是否合法、合理，并且是否得到了员工的认可和执行。如果公司能够确保员工的权益不受损害，并且管理规定符合法律法规的要求，那么不打卡的方式也是可以被接受的。