在刑事拘留后决定释放被拘留人时，公安机关应当立即通知其家属，并在释放时发给释放证明书。这是法律规定的明确要求，旨在保障被拘留人家属的知情权。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据

1. 《公安机关办理刑事案件程序规定》：

   • 根据该规定第一百六十一条，公安机关在作出解除刑事拘留决定后，应当及时将《解除刑事拘留通知书》送达被刑事拘留人，并在释放被拘留人时发给释放证明书。同时，如果被拘留人家属之前收到过拘留通知书，通常也会在释放当时或尽快通知家属前来接人。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》：

   • 该法明确规定，公安机关在对犯罪嫌疑人执行刑事拘留后，除特定情形（如无法通知、涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查）外，应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。相应地，当决定释放被拘留人时，也应立即通知其家属。

实际操作中的情况

• 在实践中，由于通讯联系问题、工作衔接、案件复杂性以及办案效率等多种因素的影响，通知家属的时间可能会有所延迟。然而，这并不意味着公安机关可以忽视其通知义务。相反，无论何种情况，公安机关都应尽快将相关信息通知到家属。

家属权益保障

• 家属在被拘留人刑拘及释放过程中享有知情权。如果家属未能在预期时间内收到通知，建议及时与公安机关沟通，了解具体办案进展和家属权益保障事宜。
• 若家属在沟通过程中遇到困难或认为自身权益受到侵害，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

特殊情况说明

• 在某些特殊情况下，如被拘留人不愿意见其家属，或涉及国家秘密、恐怖活动等敏感案件类型时，为了保障案件的顺利进行和保护相关人员的安全，公安机关可能会限制或禁止家属会见，甚至也可能不会立即通知家属具体的释放时间。但这种情况较为罕见，且公安机关会尽力在保障案件顺利进行的同时，尊重并保障家属的知情权。

总结与建议：

公安机关在刑事拘留后决定释放被拘留人时，必须立即通知其家属，并确保通知的及时性。这是法律对公安机关的明确要求，也是保障被拘留人家属知情权和合法权益的重要措施。在实际操作中，尽管可能存在各种困难，但公安机关应尽最大努力履行其通知义务。如果家属在接到通知方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。