在遗产继承的问题上，确实存在明确的继承顺序，这是由《中华人民共和国民法典》所规定的，旨在确保继承权的合理性和公正性。针对您提出的问题，即“有第一继承人的情况下第二继承人可以继承吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确第一顺序继承人和第二顺序继承人的范围。第一顺序继承人包括配偶、子女和父母，而第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。在继承开始后，法律默认由第一顺序继承人优先继承遗产。

然而，存在两种情况会导致第一顺序继承人无法或不愿继承遗产：

1. 第一顺序继承人明确表示放弃继承权：这需要在遗产处理前以书面形式作出明确表示。如果第一顺序继承人中的全部或部分成员都放弃了继承权，那么就相当于在法律上不存在第一顺序继承人进行继承的情况。

2. 第一顺序继承人因法定行为而丧失继承权：例如，故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造或篡改遗嘱等行为，都会导致第一顺序继承人丧失继承权。

当上述情况发生，即第一顺序继承人无法或不愿继承遗产时，第二顺序继承人便有机会继承遗产。这是法律为了确保遗产的合理分配和继承人的合法权益而设定的规定。

具体来说：

• 如果第一顺序继承人中的部分成员放弃或丧失继承权，而其他第一顺序继承人仍然愿意继承，那么遗产将由愿意继承的第一顺序继承人共同继承。
• 如果第一顺序继承人全部放弃或丧失继承权，那么遗产将由第二顺序继承人依法继承。

值得注意的是：

• 继承权的放弃必须是以书面形式在遗产处理前作出，否则将视为接受继承。
• 在处理具体的继承问题时，可能会受到地区和法律体系差异的影响。因此，建议咨询当地的法律专家，以确保能够准确理解和应用相关的法律规定。

综上所述，当第一顺序继承人无法或不愿继承遗产时，第二顺序继承人确实有权继承遗产。这一规定体现了法律的公平与正义原则，确保了遗产的合理分配和继承人的合法权益。