结论前置：辅警在民警电话指挥中执法是否合法，需分情况讨论。若辅警在民警的直接、现场指挥和监督下执行任务，则合法；若仅通过电话指挥，缺乏现场的直接监督，则辅警的执法行为可能不合法。以下是对这一问题的详细分析：
一、辅警的定位与职责
辅警作为公安机关的辅助力量，其定位明确为不具备独立执法权的辅助人员。根据《中华人民共和国警察法》、《公安机关警务辅助人员管理办法》以及《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》等相关法律法规，辅警的主要职责是在正式警察的指导下，协助进行治安巡逻、安全巡查、调解民事纠纷等警务工作。他们不具备执法主体资格，不能直接参与公安执法工作，如单独对违法行为人进行行政处罚、采取强制措施等。
二、合法执法的情况
现场协助执法：
- 辅警在人民警察的带领下，可以参与部分警务工作，如治安巡逻、交通疏导、信息采集以及现场初步处置等。在这种情况下，辅警的执法行为是合法的，因为他们是在正式民警的直接指挥和监督下执行任务。
全程录音录像：
- 为确保执法的合法性和透明度，辅警在协助正式民警出警时，应确保所有行动都进行全程录音录像。这有助于记录执法过程，保护当事人的合法权益，并在必要时提供证据。
三、不合法执法的情况及后果
独立执法不合法：
- 辅警不具备独立的执法资格，不能单独从事执法活动。如果辅警在没有人民警察在场的情况下擅自执法，如仅通过电话指挥就执行任务，将构成违法行为。这种行为可能面临法律责任，包括行政处罚甚至刑事责任，具体取决于违法行为的性质和后果。
电话指挥的局限性：
- 电话指挥虽然可以在一定程度上传达指令，但缺乏现场的直接监督和指导。在执法过程中，情况可能瞬息万变，需要执法人员根据现场情况做出迅速而准确的判断。如果辅警仅通过电话接受指挥，可能无法及时、准确地应对各种复杂情况，从而导致执法不当或违法行为的发生。
四、建议与总结
加强培训与管理：
- 公安机关应加强对辅警的培训和管理，确保他们明确自身定位和职责范围。通过培训，提高辅警的法律素养和执法能力，使他们能够在正式民警的指导下更好地协助执法工作。
强化现场指挥与监督：
- 正式民警在指挥辅警执法时，应尽可能到现场进行直接指挥和监督。这有助于确保执法行为的合法性和规范性，保护当事人的合法权益，并维护执法的公信力和有效性。
完善法律法规与制度机制：
- 相关部门应完善相关法律法规和制度机制，为辅警的合法履职提供有力保障。明确辅警的职责范围、执法权限和法律责任等，使辅警在执法过程中有法可依、有章可循。
总结来说，辅警在民警电话指挥中执法是否合法，取决于是否在正式民警的直接、现场指挥和监督下执行任务。为确保执法的合法性和有效性，建议公安机关加强辅警的培训与管理、强化现场指挥与监督，并完善相关法律法规和制度机制。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。