结论：辅警没有执法权，但其打电话给公民询问情况是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若辅警在正式民警的指导下进行询问，且未侵犯公民合法权益，则不构成违法；若辅警单独行动或超出指导范围进行询问，可能涉及违法。
分析说明：
辅警的执法权限：
- 辅警，作为公安机关的辅助力量，并不具备独立的执法权。他们通常需要在正式民警的指导和监督下开展工作，协助民警执行任务。
询问行为的合法性：
- 在正式民警指导下：如果辅警在正式民警的指导下，通过电话向公民询问情况，且询问内容与案件相关，且未侵犯公民的合法权益（如隐私权、名誉权等），则这种询问行为是合法的。
- 单独行动或超出指导范围：如果辅警单独行动，或者超出了正式民警的指导范围进行询问，特别是如果询问内容与案件无关，或者侵犯了公民的合法权益，那么这种询问行为就可能构成违法。
可能的法律后果：
- 如果辅警的询问行为被认定为违法，他们可能会面临纪律处分，甚至可能承担法律责任。同时，如果公民的合法权益因此受到侵害，公民也有权依法维护自己的权益。
法律建议：
- 对于辅警：在执行任务时，应严格遵守法律法规，确保在正式民警的指导和监督下进行工作。如果需要向公民询问情况，应明确询问的目的和范围，并尊重公民的合法权益。
- 对于公民：如果接到辅警的电话询问，有权了解询问的目的和范围。如果认为询问行为侵犯了自己的合法权益，可以依法向相关部门投诉或寻求法律帮助。
后续行动指引：
- 如果公民认为辅警的询问行为违法，可以收集相关证据（如通话记录、录音等），并向当地公安机关或相关部门进行投诉。
- 如果公民因此受到损害，可以依法向法院提起诉讼，要求赔偿损失。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。