挂靠车辆发生交通事故时，责任承担问题需结合具体情况分析，但一般遵循以下原则：

1. 保险公司的首要赔偿责任

   • 交强险赔偿：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，无论事故责任如何划分，只要机动车投保了交强险，保险公司就应在交强险责任限额范围内对受害人的人身伤亡和财产损失予以赔偿。这是法定强制保险的基本保障功能。
   • 商业险赔偿：若车辆还投保了商业第三者责任险等其他商业保险，且事故符合保险合同约定的赔偿条件，根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十三条，保险公司应在商业险责任限额内根据合同约定进行赔偿。但需注意保险条款中的免责事由，如酒驾、无证驾驶等违法行为可能导致保险公司拒赔。

2. 挂靠人和被挂靠单位的连带责任

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
   • 责任原理：挂靠人作为车辆的实际控制者和运营利益获得者，对交通事故承担直接责任。被挂靠单位则因从挂靠关系中获取经济利益（如收取挂靠管理费等），且对挂靠车辆具有一定的管理和监督职责，故应与挂靠人共同承担责任。这种连带责任的设计旨在更好地保障受害人的合法权益，防止挂靠人和被挂靠单位相互推诿责任。

3. 具体责任划分

   • 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，该方承担全部责任。例如，若挂靠车辆的驾驶员因超速、酒驾等违法行为导致事故，则挂靠人（及驾驶员）应承担全部责任。
   • 因两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，若事故是由挂靠车辆驾驶员和另一方车辆驾驶员的共同过错导致，则双方应根据过错程度分担责任。
   • 各方均无导致道路交通事故的过错的，属于交通意外事故，各方均无责任。但在这种情况下，仍可能涉及无过错赔偿责任或保险赔付问题。例如，若事故是由不可抗力（如自然灾害）导致，则各方均无需承担责任，但受害人仍可通过保险途径获得一定赔偿。

4. 实际侵权人的最终赔偿责任

   • 在挂靠人和被挂靠人对外承担连带责任后，二者之间的内部责任划分需根据具体情况确定。若事故是由挂靠人的过错导致（如驾驶员违规驾驶等），则挂靠人应承担最终赔偿责任。被挂靠人在承担连带责任后，可向挂靠人追偿。若被挂靠人对事故发生存在过错（如未尽安全管理和监督职责等），则也应承担相应赔偿责任。

举例说明： 假设张三将其车辆挂靠在某运输公司名下从事道路运输经营活动。某日，张三的驾驶员李四因超速驾驶导致与王五的车辆发生碰撞，造成王五受伤和车辆损坏。在此情况下：

• 保险公司应首先在交强险责任限额范围内对王五的人身伤亡和财产损失予以赔偿。
• 若交强险赔偿不足，且车辆投保了商业第三者责任险，则保险公司应在商业险责任限额内根据合同约定进行赔偿。
• 若保险赔偿仍不足或不在保险范围内，则张三（挂靠人）和运输公司（被挂靠单位）应承担连带责任，共同对王五的损失进行赔偿。
• 最终，若事故是由李四的违规驾驶导致，则张三应承担最终赔偿责任。运输公司在承担连带责任后，可向张三追偿。

总结与建议： 挂靠车辆发生交通事故时，责任承担问题涉及多方主体和复杂情况。为更好地保障自身权益和避免法律风险，建议挂靠人和被挂靠单位在签订挂靠协议时明确双方的权利义务和责任划分，并加强车辆的安全管理和监督。同时，驾驶员也应严格遵守交通规则，确保安全驾驶。若发生交通事故，应及时报警并通知保险公司，以便及时处理和赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。