物业公司随意设置栏杆是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 从物业权限与业主权利角度

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的公共空间及设施属于业主共有，物业公司不能单方面决定其使用方式。若物业公司未经业主大会或相关业主同意，私自设置栏杆，将构成对业主共有空间的擅自占用和改变使用方式，这违反了法律法规，也侵害了业主的知情权和决定权。
   • 建议：业主有权要求物业停止该行为，恢复原状，并在造成损失时要求赔偿。

2. 从施工时间与噪声污染角度

   • 依据《中华人民共和国环境噪声污染防治法》，在城市市区噪声敏感建筑物集中区域内，禁止夜间（一般指晚上10点到次日早上6点）进行产生环境噪声污染的建筑施工作业，除非属于抢修、抢险作业或因生产工艺上要求必须连续作业的特殊情况。若物业公司未满足法定例外情形而在夜间进行设置栏杆的作业，产生的噪声将可能违反该法规。
   • 建议：受到噪声影响的居民可以向生态环境主管部门投诉，物业公司可能面临警告、罚款等处罚。

3. 从消防安全与规划角度

   • 如果设置的栏杆影响了消防通道的畅通，将违反《中华人民共和国消防法》关于保障消防通道畅通的规定。此外，如果设置栏杆改变了小区的规划布局，且没有经过规划部门的审批，还可能违反《城乡规划法》的相关规定。
   • 建议：在这两种情况下，物业公司都可能面临责令改正、罚款等行政处罚。业主可以向相关部门举报，要求物业公司进行整改。

综合分析与行动建议：

• 物业公司随意设置栏杆的行为可能涉及多个方面的违法问题，包括擅自占用业主共有空间、损害业主共同利益、违反噪声污染防治法规、妨碍消防车通行以及可能违反城乡规划法等。
• 为了维护自身权益，业主可以通过以下途径采取行动：
  1. 向相关的行政主管部门举报，如生态环境主管部门、住房和城乡建设部门等，由其进行调查和处理。
  2. 通过召开业主大会或业主委员会会议等方式，对物业公司的行为进行监督和制约，确保其行为符合法律法规和合同约定。
  3. 在必要时，通过法律途径维护自身合法权益，比如向法院提起诉讼。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第二百七十四条：建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
• 《中华人民共和国环境噪声污染防治法》：在城市市区噪声敏感建筑物集中区域内，禁止夜间进行产生环境噪声污染的建筑施工作业，但抢修、抢险作业和因生产工艺上要求或者特殊需要必须连续作业的除外。
• 《中华人民共和国消防法》：保障消防通道畅通是物业公司的法定义务。
• 《城乡规划法》：改变小区规划布局需经过规划部门的审批。

若您遇到物业公司随意设置栏杆的情况，且不清楚如何维护自身权益，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。