留置权是债权人在特定条件下，对已合法占有的债务人的动产进行留置，以担保和实现其债权的权利。关于留置权的成立条件，以下是我为您详细梳理的要点：

一、合法占有债务人的动产

1. 合法性：债权人必须是通过合法方式占有债务人的动产。非法占有或未经债务人同意的占有，均不能构成留置权的基础。
2. 特定性：债权人占有的必须是债务人的动产，而非其他人的财产。同时，这种占有必须是基于特定的法律关系，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。

二、债权与留置物有牵连关系

1. 同一法律关系：债权人对动产的留置权与债务的产生必须基于同一法律关系。例如，在加工承揽合同中，承揽人因定作人不支付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作物。
2. 直接关联性：留置的动产必须与债权有直接关联，即动产是债权产生的直接原因或结果。如果动产与债权无关，则不能成立留置权。

三、债权已届清偿期且债务人未履行

1. 清偿期届满：留置权的成立必须以债权已届清偿期为前提。如果债权尚未到期，债务人仍处于自觉履行合同的状态中，此时不能判断债务人到期能否清偿债务，因此留置权不能成立。
2. 债务人未履行：在债权已届清偿期的情况下，如果债务人未履行其债务，债权人才有权将其合法占有的债务人的动产留置。

四、留置物为动产

1. 动产性质：留置权仅适用于动产，对不动产不适用。这是因为留置权的核心在于债权人通过占有债务人的动产来担保其债权的实现，而不动产的占有和处分受到更为严格的法律限制。
2. 可分物与不可分物：如果债权人占有的动产为可分物，为公平起见，债权人留置占有的留置物价值应相当于债务的金额，而不是占有物的全部。这有助于平衡债权人和债务人的利益。

五、留置权的行使不得违背善良风俗和债权人义务

1. 善良风俗：留置权的行使必须符合社会道德和公共利益，不得违背善良风俗。例如，债权人不能因个人恩怨或恶意而留置债务人的财产。
2. 债权人义务：留置权的行使也不得与债权人的义务相抵触。如果债权人在合同中承担了特定的义务，如保管、运输等，那么其在行使留置权时必须确保不违反这些义务。

综上所述，留置权的成立需要满足合法占有债务人的动产、债权与留置物有牵连关系、债权已届清偿期且债务人未履行、留置物为动产以及留置权的行使不得违背善良风俗和债权人义务等条件。希望这些解答能够帮助您更好地理解留置权的成立条件。