结论前置：别人欠你钱时，你未经对方同意私自拿走其车钥匙（进而可能控制或使用车辆）是违法的，可能面临民事责任、治安管理处罚甚至刑事责任。正确的做法是通过合法途径解决债务纠纷。
详细分析如下：
法律性质与后果：
- 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。车钥匙作为车辆的一部分，也属于他人的合法财产。你未经允许擅自拿走车钥匙，可能构成对他人财产权的侵犯。车主有权要求你返还车钥匙，并可能要求赔偿因此造成的损失，如因无法及时使用车辆而产生的额外费用等。
- 治安管理处罚：私自拿走他人车钥匙，如果情节严重，如因此导致车辆被非法使用或造成其他后果，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定，将受到相应的治安管理处罚，如罚款、拘留等。
- 刑事责任：虽然拿走车钥匙本身不一定直接构成刑事犯罪，但如果因此导致车辆被非法开走、使用或造成其他严重后果，你可能因共同犯罪或帮助犯罪等被追究刑事责任。特别是如果车辆价值较大，或者你的行为被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的一部分，还有可能涉嫌盗窃罪等刑事犯罪。
合法维权途径：
- 协商与调解：首先，你可以尝试与欠款人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，可以考虑请第三方调解机构介入调解。
- 法律诉讼：如果协商和调解都无法解决问题，你可以向法院提起诉讼，要求欠款人返还借款。在提起诉讼时，你需要提供充分的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明债权债务关系的存在。
- 财产保全与执行：在诉讼过程中，你可以申请法院对欠款人的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施（但需通过合法程序，如申请诉前财产保全或诉讼中财产保全），以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，你还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
注意事项：
- 在处理债务纠纷时，务必保持冷静和理性，不要采取非法手段来维护自己的权益。私自拿走他人车钥匙不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。
- 如果你认为欠款人的行为可能构成犯罪（如诈骗等），可以向公安机关报案，但报案前请确保你有充分的证据支持你的指控。
举例说明：
假设张三欠你一笔钱，你多次催讨无果后，未经张三同意私自拿走了他的车钥匙。张三发现后报警，警方介入调查。在这种情况下，你可能因为侵犯张三的财产权而面临民事赔偿；如果情节严重，还可能受到治安管理处罚；如果因此导致车辆被非法使用或造成其他严重后果，你还可能面临刑事责任。
总结与建议：
面对债务纠纷，建议你保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。私自拿走他人车钥匙是违法的，并可能引发严重的法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。