结论前置：
- 未经对方同意，私自开走他人车辆是违法的，可能面临民事责任、治安管理处罚甚至刑事责任。
- 面对债务纠纷，应通过合法途径解决，如协商、调解、诉讼等，切勿采取非法手段。
详细分析：
一、法律性质与后果
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。车辆作为他人的合法财产，未经允许擅自开走属于侵犯他人财产权的行为。
- 车主有权要求返还车辆，并就因车辆被开走期间产生的任何损失（如租车费用、车辆折旧等）要求赔偿。
治安管理处罚：
- 私自开走他人车辆可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定。
- 根据情节轻重，可能面临五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
刑事责任：
- 如果在开走车辆过程中存在暴力、威胁等手段，或者车辆价值较大，还有可能涉嫌抢劫、抢夺等刑事犯罪。
- 即使不构成上述犯罪，若对方报警，也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。在司法实践中，有案例显示债权人私自开走债务人车辆被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，达到一定数额标准即会被认定为盗窃罪。
二、合法维权途径
协商与调解：
- 首先，双方可以尝试通过协商或请第三方调解来解决债务纠纷。这有助于维护双方的关系，并可能达成一个双方都能接受的还款计划。
法律诉讼：
- 如果协商无果，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人返还借款。在提起诉讼时，需提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。
- 法院将根据事实和法律作出判决，要求债务人履行还款义务。
财产保全与执行：
- 在诉讼过程中，债权人可以申请法院对债务人的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。
- 获得生效法律文书后，如果对方不履行，还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
三、注意事项
- 遵守法律程序：在采取任何法律手段维权时，务必遵守法律程序，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人的合法权益。
- 避免非法手段：私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。因此，务必保持冷静，通过合法途径解决债务问题。
总结与建议：
面对债务纠纷，债权人应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。私自开走他人车辆是违法的，并可能引发严重的法律后果。因此，我建议你通过协商、调解或诉讼等合法手段来解决债务问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。