成立信托公司需要满足一系列的条件，这些条件主要依据《信托公司管理办法》等相关法规来设定。以下是一些关键的条件和要求：

一、注册资本要求

根据《信托公司管理办法》的修订内容，信托公司的最低注册资本有所提高。这是为了确保信托公司具备足够的资本实力来承担业务风险，保障信托财产的安全。因此，在成立信托公司时，需要满足相应的注册资本要求，并确保资本金的充足性和稳定性。

二、股东资质与行为管理

1. 股东资质：信托公司的股东应具备良好的财务状况、信誉和合规记录。股东应能够为公司提供必要的支持和资源，促进公司的稳健发展。
2. 股东行为管理：信托公司应加强对股东行为的管理，确保股东不干预公司的正常经营决策，不损害公司和信托财产的利益。同时，信托公司应建立股东定期评估机制，及时发现并纠正股东的违规行为。

三、公司治理结构

1. 董事会与专门委员会：信托公司应设立健全的董事会，并设立由独立董事担任负责人的“委托人和受益人权益保护专门委员会”，以加强权益保护。
2. 关联交易管理：信托公司应制定关联交易管理制度，准确识别关联方，实施关联交易内部评估审批，并对关联交易资金来源与运用进行双向核查，以防止利益输送和损害信托财产利益的行为。
3. 薪酬管理：信托公司应建立科学的薪酬管理制度，明确绩效薪酬延期支付和追索扣回的触发条件、适用范围、金额、方式等内容，以激励员工合规经营，防范道德风险。

四、内部控制与风险管理

1. 内部控制：信托公司应建立完善的内部控制体系，包括风险识别、评估、监测和控制等环节，确保业务操作的合规性和风险可控性。
2. 风险管理：信托公司应以受托履职合规性管理和操作风险为重点加强全面风险管理，建立职责边界清晰的风险治理架构，完善净资本和准备金管理机制，确保风险偏好与风险管理能力相匹配。

五、业务范围与经营规则

1. 业务范围：信托公司应明确业务范围，包括资产服务信托、资产管理信托和公益慈善信托等业务。同时，信托公司开展业务涉及其他业务主管部门规定的，应当满足有关资质要求。
2. 经营规则：信托公司应遵守相关法律法规和监管要求，规范开展业务活动。例如，信托公司应明确信托文件要求、信托目的合法性、风险揭示、销售推介等系列要求，确保业务操作的合规性和透明度。

六、监管要求与合规经营

1. 监管要求：信托公司应接受国家金融监督管理总局等监管机构的监管，包括准入监管、非现场监管、现场检查和分级分类监管等。信托公司应积极配合监管工作，及时报送相关信息和资料。
2. 合规经营：信托公司应树立合规经营意识，加强内部合规管理，确保业务活动符合法律法规和监管要求。同时，信托公司应建立合规培训机制，提高员工的合规意识和能力。

七、其他条件

除了上述条件外，成立信托公司还需要满足其他相关条件，如具备符合要求的经营场所、完善的信息系统、专业的从业人员等。这些条件都是为了确保信托公司能够稳健运营，有效防范风险，保护信托财产的安全和受益人的利益。

概括起来，成立信托公司需要满足多方面的条件，包括注册资本、股东资质、公司治理、内部控制与风险管理、业务范围与经营规则、监管要求与合规经营等。在筹备成立信托公司时，应全面考虑这些条件，并确保满足相关要求，以促进公司的稳健发展和行业的健康发展。