成立家族信托公司并非一个简单的过程，它涉及多个方面的条件和考量。以下是一些关键要素和步骤的详细解释：

一、明确目的与需求

首先，你需要明确设立家族信托的目的和需求。家族信托通常用于财富传承、资产保护、避免繁琐的继承手续、保护婚姻财产、防止子女挥霍、为未来退休提供保障以及持续照顾家人等。明确目的有助于你后续制定更具体的信托计划。

二、确定信托资产

家族信托可以持有的财产类型多样，包括但不限于现金、金融资产、房产、艺术品、收藏品、保单、股票、家族企业的股权、基金、版权和专利等。然而，在国内，由于信托财产转移、登记制度还未完善，目前家族信托资产类型以现金、保单和金融资产为主。你需要根据自己的资产状况和需求，选择适合放入信托的资产。

三、选择受托管理机构

选择一家银行或信托公司作为家族信托的受托管理机构是至关重要的。这家机构将负责管理和运作你的信托资产，并按照你的意愿进行分配。在选择时，你需要考虑机构的信誉、专业能力、经验以及服务质量等因素。

四、制定设立方案

制定详细的家族信托设立方案是下一步。这包括确定信托的期限、受益人、受益方式、资产分配计划以及信托的管理和运作方式等。你需要与受托管理机构充分沟通，共同制定出一个符合你需求和目的的方案。

五、法律与税务考量

在设立家族信托时，你还需要考虑法律和税务方面的问题。例如，你需要了解信托设立的法律程序、相关税费以及如何通过信托规划来合理避税等。这可能需要你咨询专业的法律顾问或税务师。

六、离岸信托与在岸信托的选择

根据你的资产所在地和需求，你还可以选择设立离岸信托或在岸信托。离岸信托通常适用于资产在国外的情况，而在岸信托则更适用于资产在国内的情况。你需要根据自己的实际情况来做出选择。

七、持续管理与监督

最后，设立家族信托并不是一劳永逸的。你需要定期对信托的管理和运作进行监督，确保受托管理机构按照你的意愿进行资产分配和管理。同时，你也需要根据市场环境和自身需求的变化，对信托计划进行适时的调整和优化。

综上所述，成立家族信托公司需要明确目的与需求、确定信托资产、选择受托管理机构、制定设立方案、考虑法律与税务问题、选择离岸信托或在岸信托以及进行持续管理与监督等多个方面的条件和考量。希望这些解释能够帮助你更好地理解和准备设立家族信托的相关事宜。