信托公司的成立是经过特定机构批准的。具体来说：

信托公司的成立需经中国银行业监督管理委员会（现为中国银保监会）批准。在中国，信托公司属于非银行金融机构，其设立、变更、终止以及业务范围等都受到中国银保监会的严格监管。信托公司在成立前，需要向中国银保监会提交一系列申请材料，包括公司的注册资本、股东情况、经营范围、内部控制制度等，并经过严格的审查程序。只有获得中国银保监会的批准，信托公司才能正式成立并开展业务。

这一规定确保了信托公司的合法性和规范性，保护了投资者和消费者的权益。如果你对信托公司的具体设立流程或相关法规有更多疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的解答。