您好，关于您提出的“十八岁上大学父母是否有义务抚养”的问题，这是一个涉及法律与道德层面的综合考量。

首先，从法律角度来看，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条以及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》的相关规定，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里的“不能独立生活的成年子女”主要指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。对于已经年满十八周岁且正在接受高等教育的子女，他们并不属于法律规定的“不能独立生活的成年子女”范畴，因此父母在法律上并无强制性的抚养义务。

然而，从道德和亲情的角度来看，父母为子女支付大学期间的学费和生活费等费用，往往被视为一种基于亲情和道义上的自愿行为。这种行为虽然不具有法律的强制性，但体现了父母对子女的关爱和支持，有助于子女顺利完成学业，为未来的生活打下坚实的基础。

在实际生活中，如果子女因经济困难无法承担大学期间的费用，可以与父母进行沟通协商，寻求他们的帮助和支持。同时，子女也应该理解父母的难处，积极提升自身能力，通过申请国家助学贷款、参与勤工俭学等方式筹措学费及生活费，以减轻父母的经济负担。

综上所述，从法律层面讲，父母在子女年满十八周岁且正在接受高等教育时，并无强制性的抚养义务；但从道德和亲情的角度来看，父母可能会基于自愿原则给予子女一定的经济支持。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。