谅解书在刑事案件中不能直接免除被告人的刑事责任，但可以作为量刑时的一个重要参考因素，对从轻、减轻处罚或适用缓刑具有积极影响。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的性质与作用
性质：谅解书是受害人或其家属向犯罪嫌疑人或被告人出具的，表示对其行为予以谅解，并请求司法机关从轻处理的书面文件。它体现了受害人的宽容态度和对犯罪嫌疑人或被告人改过自新的期望。
作用：在刑事诉讼中，谅解书主要作为酌定量刑情节之一，供法院在审理案件时参考。它有助于减轻犯罪嫌疑人或被告人的处罚，但并非决定性因素。法院在量刑时，会综合考虑犯罪的事实、性质、情节以及社会危害程度等因素，谅解书只是其中的一个参考。
二、谅解书与刑事责任的关系
不能免除刑事责任：谅解书本身并不能直接免除犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任。刑事责任的认定和追究是基于法律规定和犯罪事实的，与是否取得谅解书无直接关系。即使取得了谅解书，如果犯罪行为构成犯罪，仍然需要承担相应的刑事责任。
可能影响量刑：虽然谅解书不能直接免除刑事责任，但它可以在一定程度上影响法院的量刑决定。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以减少基准刑的40%以下；未取得谅解但积极赔偿的，可减少30%以下；虽未赔偿但取得谅解的，可减少20%以下。这意味着在实际案件中，法官会依据这些规定，结合案件具体情况，在法定量刑幅度内对被告人从轻或减轻处罚。
有利于适用缓刑：根据《刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，如果同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件，可以宣告缓刑。取得被害人的谅解可以作为判断被告人是否有悔罪表现的重要依据，从而增加判处缓刑的可能性。
三、谅解书在不同情况下的作用
轻微刑事案件：在一些轻微刑事案件中，如交通肇事、故意伤害（轻伤）等，如果犯罪嫌疑人或被告人取得了受害人的谅解，并表现出积极的悔罪态度，法院可能会考虑从轻处罚或适用缓刑。
严重刑事案件：对于严重暴力犯罪等恶性案件，如故意杀人、抢劫等，即使取得谅解书，法院也可能不会从轻处罚或免除刑罚。因为这类犯罪的社会危害性极大，必须依法严惩。但谅解书仍可能作为量刑时的一个从轻情节被法院考虑。
自诉案件与公诉案件：在自诉案件中（如侮辱罪、诽谤罪等），如果受害人选择原谅犯罪嫌疑人并出具谅解书，同时向法院申请撤诉，那么犯罪嫌疑人可能不会面临刑事处罚。但这并不意味着谅解书免除了其刑事责任，而是受害人通过行使自己的诉讼权利选择了不再追究。在公诉案件中（如故意杀人罪、抢劫罪等严重犯罪行为），即使受害人出具了谅解书，犯罪嫌疑人仍然需要承担刑事责任。
四、其他相关因素
犯罪性质与情节：犯罪的性质和情节是法院量刑时的重要考虑因素。对于性质恶劣、情节严重的犯罪，即使取得谅解书，法院也可能不会从轻处罚。
悔罪表现：被告人的悔罪表现也是法院量刑时的重要参考。如果被告人能够真诚悔罪、积极赔偿并取得谅解，法院可能会考虑从轻处罚。
社会影响：案件的社会影响也是法院量刑时需要考虑的因素之一。如果案件在社会上引起了广泛关注或造成了恶劣影响，法院可能会更加严厉地惩处犯罪嫌疑人或被告人。
总结与建议：谅解书在刑事案件中具有重要作用，但它并不能直接免除被告人的刑事责任。法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括谅解书在内，以做出公正合理的判决。因此，如果你或你身边的人涉及刑事案件并取得了谅解书，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地了解案件情况和法律后果，并制定合适的辩护策略。