结论：别人欠你一万块钱，从法律角度来看，完全值得起诉以维护自身合法权益。但具体是否起诉，还需结合诉讼成本、时间精力以及双方关系等多方面因素来综合考虑。
法律因素分析
维护合法权益：
- 法律是保障公民合法财产权益的重要工具。当他人欠款不还时，通过起诉可以借助法律的强制力要求对方还款，从而避免自身的财产损失。只要债权债务关系明确且有充分证据支持，胜诉的可能性较大，能够拿回属于自己的钱财。
中断诉讼时效：
- 根据我国法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。若一直不起诉，超过此期限后可能会面临败诉风险。而起诉能够使诉讼时效中断并重新计算，确保债权人的权利始终处于受法律保护的状态。
法律威慑作用：
- 即便欠款金额仅为一万，起诉行为本身也对欠款人构成一定的法律威慑。许多欠款人会因面临法律诉讼的压力而选择主动还款，以避免进入司法程序可能带来的不良后果，如信用受损、强制执行等。
避免债务悬空：
- 如果不起诉，可能会因时间推移、证据灭失或欠款人失联等原因导致债权无法实现。而通过起诉，法院的判决具有强制执行力，如果对方不履行判决，债权人可以通过强制执行程序来查询、冻结、划拨其银行存款或查封、拍卖其名下的财产。
成本效益分析
时间成本：
- 诉讼流程包括立案、审理到执行，简易程序一般在三个月内审结，普通程序六个月内审结。期间需投入时间和精力准备材料、参加庭审等。但可以通过提前准备好相关证据材料、选择简易程序（如果适用）等方式来尽量缩短诉讼周期。
经济成本：
- 诉讼费根据标的额计算，一万的欠款诉讼费相对较低（简易程序案件受理费用约为25元）。若聘请律师，费用因地区、律师经验等因素而异，可能较高（几千元不等），但也可选择自行诉讼以降低成本。不过，如果胜诉，诉讼费一般由败诉方承担。
人际关系考量
- 友谊影响：
- 一旦起诉，双方关系很可能紧张甚至破裂。若珍视与欠款人的关系，起诉可能非最佳选择。但若欠款人故意拖欠或逃避债务，起诉则是让其承担责任的有力手段。
其他解决方式
友好协商：
- 尝试再次与欠款人沟通，寻求和解或达成新的还款协议。这可能是最快捷、成本最低的解决方式。
第三方调解：
- 邀请双方都信任的第三方进行调解，如亲友、社区调解组织等，以促进问题和平解决。
起诉流程要点（若决定起诉）
确定管辖法院：
- 通常是到被告住所地的基层人民法院起诉。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。若双方之间有书面的借款合同，并且合同中约定了管辖法院（该约定不违反法律规定），则按约定的法院起诉。
准备起诉材料：
- 起诉状：写明原、被告双方的身份信息，提出明确的诉讼请求（如要求被告偿还借款1万元及利息），阐述事实和理由。
- 证据材料：包括借条、转账记录、聊天记录或通话录音等，这些证据应能相互印证，形成完整的证据链。
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉状和证据材料一式多份（根据被告人数+1准备）提交到有管辖权的法院立案庭。
后续流程：
- 包括立案受理、送达与开庭、审理判决以及执行等步骤。如果判决生效后，被告仍然不履行还款义务，可以在规定的时间内申请法院强制执行。
总结与建议：
决定是否起诉需综合考量多方面因素。在做出决定前，应仔细评估证据充分性、诉讼成本效益以及人际关系影响。若证据确凿、对方无还款意愿且你对此笔款项较为重视，则起诉是可行的选择。然而，若更看重与欠款人的关系或认为诉讼成本过高，可先尝试其他解决方式。在任何情况下，都应保持冷静和理性，避免冲动行事。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。