当以物抵债后，发现抵债物不足以完全偿还债务时，作为债权人，您可以依据法律规定和实际情况，采取以下一系列措施来维护自身权益：
一、优先尝试协商解决
重新达成分期还款协议：
- 如果债务人虽然目前资金紧张，但有稳定的收入来源，预期能够逐步偿还剩余债务，您可以与债务人协商，重新签订一个分期还款的协议。
- 在协议中，要明确分期还款的金额、期限以及违约责任，确保协议具有法律效力，以保障您的权益。
调整或增加抵债物：
- 如果原抵债物的价值确实不足，且债务人还有其他可供抵债的财产，您可以与债务人协商，调整或增加抵债物。
- 在此过程中，双方需要对新增抵债物的价值进行评估，并签订书面协议进行确认，以确保交易的公平性和合法性。
申请延展期：
- 根据《民法典》的相关规定，借款人在还款期限届满前可以向贷款人申请展期。
- 如果债务人确实面临短期资金困难，您可以考虑与其达成书面延展协议，给予一定的还款宽限期。
二、依法寻求司法救济
申请强制执行：
- 如果债务人拒不履行清偿义务，且具备执行条件，您可以向法院提交强制执行申请。
- 在申请时，需要提供相关证据材料，如以物抵债协议、债务确认书等，以证明债务的存在和债务人的违约行为。
- 法院在受理申请后，会依法对抵债物进行拍卖或变卖，以清偿您的债务。
参与破产清算：
- 如果债务人资不抵债，已经进入破产程序，您可以作为债权人参与破产清算。
- 根据《企业破产法》的相关规定，您需要在破产公告期内申报债权，并参与破产财产的分配。
- 在破产清算过程中，您的债权将按照法定顺序进行清偿，以确保您的权益得到最大程度的保障。
三、特别注意事项
债务未到期时的处理：
- 如果债务尚未到期，双方不能约定以物品直接抵债，否则可能构成流质契约而无效。
- 在这种情况下，您可以与债务人约定以物品价值作为担保，并确保该约定具备法律效力，如签订抵押合同或质押合同等。
抵偿债务的财产要求：
- 抵债财产必须是债务人所有或享有处分权的财产，且具有较强的流通变现能力。
- 在对抵债财产进行价值评估时，应确保评估结果的公正性和准确性，以避免因评估不当而导致的损失。
综上所述，当以物抵债后债务人无法清偿剩余债务时，您应优先通过协商方式寻求解决方案。如果协商无果，再依法寻求司法救济。在整个处理过程中，务必遵守相关法律法规，确保自身权益得到最大程度的保障。