劳动仲裁并不以离职为前提条件，劳动者在劳动关系存续期间或离职后均可根据具体情况申请劳动仲裁来维护自身合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动仲裁的申请时机
在职期间申请劳动仲裁：
- 劳动者在任职期间，如遇用人单位拖欠劳动报酬、未依法缴纳社会保险、存在加班不支付加班费等违反劳动法律法规的行为，均可在不辞职的前提下申请劳动仲裁。此时，劳动者可以要求用人单位纠正违法行为，并赔偿相应损失。
- 例子：假设你在一家公司工作，但公司长期拖欠你的工资，且未依法为你缴纳社会保险。在这种情况下，你无需离职，即可直接向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的工资，并补缴社会保险。
离职后申请劳动仲裁：
- 若劳动争议发生在离职前且未超过仲裁时效（一般为一年），劳动者仍可以申请劳动仲裁。这包括因用人单位违法行为导致劳动者辞职后的经济补偿金请求，以及离职手续办理、经济补偿金或赔偿金支付等争议。
- 例子：你因公司未按时足额支付劳动报酬而辞职，但辞职后公司拒绝支付经济补偿金。在这种情况下，你可以在离职后的一年内，向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿金。
二、辞职与劳动仲裁的关系
- 辞职非劳动仲裁的前提条件：劳动者申请劳动仲裁并不需要先辞职。辞职与否应基于劳动者的个人意愿和实际情况做出决定。无论你是否离职，只要存在劳动争议，且符合仲裁条件，均可申请劳动仲裁。
- 辞职原因可能影响仲裁结果：如果劳动者因用人单位的过错（如未按时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等）而辞职，这在劳动仲裁中可能作为主张经济补偿或赔偿的重要依据。因此，在辞职时，劳动者应保留好相关证据，以便在仲裁时证明自己的辞职原因。
三、申请劳动仲裁的具体程序与注意事项
准备材料：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，应收集并整理好能证明劳动关系的材料，如劳动合同、工资条、工作证、社保缴纳记录等。同时，要明确仲裁请求和所依据的事实与理由，确保申请材料的真实性和完整性。
提交申请：
- 劳动者应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请书应载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，仲裁请求和所根据的事实、理由，证据和证据来源、证人姓名和住所等。
遵循程序：
- 劳动仲裁程序通常包括受理、开庭、调解、裁决等环节。劳动者应积极配合仲裁庭的工作，按时参加开庭，如实陈述案情，提供证据，并尊重仲裁庭的裁决结果。
注意时效：
- 劳动者应关注劳动仲裁的时效问题，确保在法定的仲裁时效期内提出申请。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
四、综合建议
- 根据个人情况决定是否辞职：在决定是否辞职前，劳动者应充分考虑自己的经济状况、工作环境以及仲裁的复杂性和不确定性等因素。如果经济状况允许，且担心离职后证据收集困难，可以选择先仲裁再离职；如果工作环境恶劣，难以忍受，且有信心在离职后能妥善准备仲裁，则可以考虑先离职再仲裁。
- 及时咨询并行动：无论选择哪种方式，劳动者都应尽快咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律程序和注意事项，并在有效时效内采取行动，以确保自己的权益得到充分保护。
总之，劳动仲裁并不以离职为前提条件，劳动者应根据自身情况和具体案情来决定是否辞职，并遵循劳动仲裁的相关程序来维护自身权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。