针对您提出的“未成年开车出了事故怎么解决”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，根据现行法律规定，驾驶机动车（包括轻便摩托车）的最低年龄为18周岁。因此，未成年人驾驶机动车上路是违法的，这一行为本身就存在极大的安全隐患，因为未成年人缺乏预测和规避道路交通风险的能力，容易发生交通事故。

当未成年人驾驶机动车发生事故时，法律责任的承担通常遵循以下原则：

1. 事故责任认定：

   • 交警部门会根据事故现场情况、证据收集以及相关法律法规，对事故责任进行认定。如果未成年人被认定为事故的全部或主要责任方，那么他们（或其监护人）将需要承担相应的法律责任。

2. 赔偿责任承担：

   • 由于未成年人通常属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们可能不具备独立的赔偿能力。在这种情况下，赔偿责任将由其监护人承担。监护人需要赔偿因事故给对方造成的损失，包括医疗费用、车辆维修费用、误工费等。
   • 以您提供的案例为例，15岁的小芸驾驶无牌轻便摩托车与骑自行车的人发生碰撞，造成双方受伤及车辆受损。经交警认定，小芸负事故全部责任。由于小芸无个人财产，不具备赔偿能力，因此法院判决其监护人赔偿对方各项损失共计1.5万元。

3. 法律后果与预防措施：

   • 未成年人驾驶机动车发生事故，不仅可能面临民事赔偿责任，还可能受到行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等，尽管未成年人通常无驾驶证，但可能面临其他形式的处罚）。在严重情况下，如果事故构成犯罪，未成年人还可能面临刑事责任。
   • 为了预防类似事故的发生，家长作为监护人应当履行好监护责任，杜绝未成年人驾驶机动车上路。同时，家长应时刻提醒未成年人遵守交通规则，帮助他们树立交通安全意识。

4. 事故处理流程：

   • 在事故发生后，应立即报警并保护现场。交警部门将到场进行事故调查，并出具事故责任认定书。
   • 根据事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商无果，受害方可以向法院提起诉讼，要求侵权方（或其监护人）承担赔偿责任。

综上所述，未成年人驾驶机动车发生事故是一个严重的法律问题，不仅可能给受害方带来损失，也可能给未成年人及其家庭带来严重的法律后果。因此，家长应切实履行好监护责任，确保未成年人不驾驶机动车上路，共同维护道路交通安全。