未成年发生车辆事故是一个比较复杂且严肃的问题，需要我们从多个方面来详细解答处理流程。
一、事故现场应急处理
确保安全与保护现场：
- 无论事故大小，一旦发生，未成年人应立即停车，并开启危险警示灯，在车后适当位置设置三角警示牌，以防止二次碰撞的发生。
- 在确保自身安全的前提下，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆或相关物品，以便交警部门后续勘查。
救助伤者：
- 迅速检查事故现场是否有人员受伤。如有伤者，应立即拨打120急救电话，并在可能的情况下对伤者进行必要的现场急救，如止血、包扎等。
报警与通知家长：
- 立即拨打122报警电话，向交警准确报告事故发生的时间、地点、车辆和人员情况等信息。
- 同时，尽快通知未成年人的家长或监护人，让他们尽快赶到现场并参与后续处理。
二、责任认定与法律责任
交警调查与责任认定：
- 交警部门会到现场进行勘查，收集证据，包括询问当事人、证人，查看现场痕迹等，以确定事故原因和责任。
- 交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确事故各方的责任比例。
未成年人责任承担：
- 对于不满16周岁的未成年人，他们属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，不具备承担刑事责任的能力，但需承担民事赔偿责任，这部分责任由其监护人承担。
- 对于已满16周岁不满18周岁的未成年人，他们同样属于无证驾驶，需承担民事赔偿责任，由其监护人赔偿。若造成严重后果构成犯罪，如交通肇事罪，他们要依法承担刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
法律责任明确：
- 民事赔偿责任方面，根据《中华人民共和国民法典》，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。
- 刑事责任方面，依据《中华人民共和国刑法》，未满16周岁的未成年人对于交通肇事不负刑事责任，但可由政府收容教养；已满16周岁的未成年人则需根据具体情况承担刑事责任。
- 行政责任方面，根据相关法律法规，未成年人无证驾驶可受到罚款等行政处罚，但拘留一般不执行。
三、赔偿与保险问题
确定赔偿范围：
- 赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果造成残疾）、死亡赔偿金（如果造成死亡）、财产损失等。具体数额需根据实际损失和法律法规确定。
保险赔偿：
- 如果车辆投保了交强险，保险公司会在责任限额范围内对受害人进行赔偿。但保险公司有权向未成年人的监护人追偿，因为未成年人无证驾驶属于违法行为。
- 商业险部分，保险公司通常会因未成年人无证驾驶而拒绝赔偿。
四、后续法律程序与争议解决
行政处罚：
- 交警部门可对未成年人及其监护人进行批评教育，并处以罚款等行政处罚。对于年满十六周岁以上的未成年人，未取得机动车驾驶证而驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
民事赔偿协商或诉讼：
- 当事人可自行协商解决赔偿问题。如果双方能够达成一致，可签订书面的赔偿协议。
- 如果协商不成，受害人可向人民法院提起民事诉讼，要求未成年人及其监护人承担赔偿责任。
与保险公司沟通：
- 及时联系保险公司，告知事故情况，并配合进行理赔调查等工作。虽然保险公司可能因未成年人无证驾驶而拒绝商业险赔偿，但交强险部分仍需处理。
法律途径解决争议：
- 如果事故责任认定或赔偿事宜存在争议，且双方协商无果，可通过诉讼等法律途径解决。未成年人的法定代理人（通常是家长或监护人）将代为参与诉讼。
总结与建议：
未成年发生车辆事故后，应迅速采取应急措施确保安全，报警并通知家长。后续处理涉及责任认定、赔偿协商及法律责任追究等多个方面。家长和监护人应加强对未成年人的交通安全教育，预防类似事故的发生。同时，在处理事故过程中，应严格遵守相关法律法规，确保处理结果的公正性和合理性。如果遇到复杂情况或争议，建议及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议。