关于脚蹬助力三轮车是否合法的问题，这主要取决于车辆的具体属性以及是否满足相关的法律法规要求。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确脚蹬助力三轮车的法律属性。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。而脚蹬助力三轮车，尽管它具备脚蹬功能，但同时也配备了电机驱动装置，且通常设计有三个车轮，因此它更符合机动车的定义，特别是三轮摩托车的范畴。
接下来，我们来看脚蹬助力三轮车合法上路的条件：
车辆需在工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录中：这是车辆能够合法注册登记并申领牌照的前提。如果车辆不在此目录中，那么它将被视为违规车辆，无法办理注册登记，也就不能合法上路。
驾驶人需持有相应驾驶证：根据三轮摩托车的类型，驾驶人需要持有D本或F本驾驶证。这是确保驾驶人具备驾驶该类型车辆所需技能和知识的重要证明。
遵守三轮摩托车通行规则：脚蹬助力三轮车在道路上行驶时，必须遵守三轮摩托车的通行规则，包括但不限于行驶速度、车道选择、信号灯遵守等。
如果脚蹬助力三轮车不满足上述条件，那么它将被视为非法车辆，上路将面临法律处罚。具体来说，未登记的电动助力三轮车违规上道路行驶，公安交管部门将依法扣留车辆，并处以罚款和驾驶证记分。对于未取得驾驶证驾驶电动助力三轮车的，处罚将更为严厉，包括罚款和可能的拘留。
此外，我还想提醒您，在购买脚蹬助力三轮车时，一定要向交管部门了解车型属性，确保车辆属于合法范畴，并知晓登记注册和驾驶者要求。不要轻信个别商家的虚假销售广告或推销，以免购买到违法车辆，给自己造成不必要的损失。
综上所述，脚蹬助力三轮车是否合法上路，取决于车辆是否满足相关法律法规要求。如果您有购买或使用此类车辆的打算，请务必先了解清楚相关法律法规，确保自己的行为合法合规。