关于三轮助力车是否合法的问题，这主要取决于车辆的具体类型、是否满足相关法规要求以及是否进行了合法的登记注册。
首先，我们需要明确三轮助力车通常指的是电动助力三轮车，这类车辆在法律上一般被认定为机动车，而非非机动车。这是因为它们具备动力装置驱动，且设计用于上道路行驶，供人员乘用或用于运送物品，这符合《中华人民共和国道路交通安全法》中对机动车的定义。
接下来，要判断三轮助力车是否合法，关键看以下几点：
车辆是否在工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录中：
- 如果在目录中，且车辆符合相关规定要求，那么它可以注册登记并申领牌照，此时车辆是合法的，可以上路行驶。
- 如果不在目录中，则属于违规车辆，车辆性能可能不符合机动车安全技术标准，交管部门不予办理注册登记，车辆不得上路行驶。
驾驶人是否持有相应驾驶证：
- 驾驶三轮助力车（通常被认定为三轮摩托车）需要持有相应的驾驶证，如D本或F本。
- 未取得驾驶证或驾驶证准驾车型不符驾驶三轮助力车上道路行驶的，将依法受到处罚。
车辆是否遵守相关通行规定：
- 即使车辆合法且驾驶人持有相应驾驶证，也需要遵守机动车通行规则及当地三轮摩托车管理要求。
- 违反通行规定的，如违规停放、闯红灯等，也将依法受到处罚。
违规三轮助力车的风险：
- 违规三轮助力车可能存在安全隐患，如车辆稳定性差、缺乏基本安全配置等。
- 使用违规三轮助力车可能面临法律风险，如被扣留车辆、罚款、拘留等。
- 在发生交通事故时，违规三轮助力车的驾驶人可能需要承担更大的法律责任。
建议：
- 在购买三轮助力车前，应首先向交管部门了解车型属性，确认车辆是否合法。
- 如果车辆合法，应确保驾驶人持有相应驾驶证，并遵守相关通行规定。
- 避免购买和使用违规三轮助力车，以免给自己和他人带来不必要的风险和损失。
综上所述，三轮助力车的合法性取决于车辆是否满足相关法规要求、是否进行了合法的登记注册以及驾驶人是否持有相应驾驶证。在购买和使用三轮助力车时，请务必遵守相关法律法规，确保自身和他人的安全。