助力自行车是否合法，主要取决于其是否符合国家相关的技术标准和规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、助力自行车的定义与分类

助力自行车通常指的是装有电机或汽油机，能够提供助力功能的自行车。它们主要分为电动自行车和汽油机助力自行车两类。

二、合法性判断依据

1. 国家标准：

   • 对于电动自行车，国家有明确的技术标准，如最高车速不大于20公里/小时、整车质量（净重）不大于40公斤、具有良好的脚踏驱动功能等。只有符合这些标准的电动自行车才能被视为合法。
   • 对于汽油机助力自行车，由于其已经被国家发展改革委、工业和信息化部列入淘汰目录，且质检总局撤销了其生产许可，因此不再允许生产和销售，也无法办理注册登记，故不合法。

2. 地方管理规定：

   • 不同地方可能对助力自行车的管理有不同的规定。例如，上饶市就制定了《超标电动自行车、汽油机助力自行车临时通行管理办法》，对超标电动自行车和汽油机助力自行车的临时通行进行了规范。

三、具体判断方法

1. 查看车辆信息：

   • 检查车辆是否具备脚踏行驶功能、蓄电池或汽油机作为辅助能源、两个车轮等基本特征。
   • 核对车辆的最高车速、整车质量等关键参数是否符合国家标准。

2. 查询车辆公告：

   • 购买的车辆应列入《车辆生产企业及产品公告》，才能依法办理注册登记。消费者在购买前可以查询该公告，确认车辆是否合法。

3. 咨询当地交管部门：

   • 如果对车辆的合法性有疑问，可以咨询当地的公安机关交通管理部门，获取最准确的信息。

四、结论与建议

• 电动自行车如果符合国家标准，则是合法的，可以办理注册登记并上路行驶。
• 汽油机助力自行车由于已经被淘汰和禁止生产销售，因此不合法，无法办理注册登记。
• 消费者在购买助力自行车时，应仔细核对车辆信息，确保购买合法合规的车辆。
• 如果对车辆的合法性有疑问，务必咨询当地交管部门以获取准确信息。