核心结论：
- 如果确实未感觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。但需积极配合后续调查，以证明自身清白。
- 如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，可能构成逃逸，将面临行政处罚和民事赔偿责任。
详细分析：
一、关于是否构成逃逸
未感觉到剐蹭且无逃避故意：
- 主观方面：驾驶员因车辆行驶噪音、路况复杂等原因未察觉到剐蹭，且没有逃避法律追究的主观故意。
- 客观行为表现：驾驶员会正常行驶或停车，无异常行为如突然加速逃离或绕路躲避。
- 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，通常不构成逃逸。但应积极配合后续调查，如提供行车记录仪视频、接受警方询问等，以证明自身清白。
应当知道发生了剐蹭却选择离开：
- 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。
- 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸方需承担事故造成的全部民事赔偿责任。
二、事后处理建议
立即报警：
- 如果事后发现车辆有剐蹭痕迹或接到警方通知，应立即拨打122或110报警电话，说明情况并配合调查。
保留证据：
- 尽可能保留与事故相关的证据，如行车记录仪视频、照片、证人证言等。这些证据对于证明自身清白或确定事故责任至关重要。
积极配合调查：
- 配合警方的调查工作，提供尽可能多的线索和信息，如事故发生的时间、地点、逃逸车辆的特征等。
民事赔偿处理：
- 如果被认定承担事故责任，应积极与对方协商赔偿事宜或通过交警调解解决。若协商或调解不成，受损方有权向法院提起民事诉讼，要求承担相应的赔偿责任。赔偿范围包括车辆维修费用、替代性交通工具的合理费用以及其他因事故导致的直接损失。
考虑自首情节：
- 如果确实存在逃逸行为但主动投案自首，如实供述违法行为，并积极赔偿损失取得谅解，在处罚时通常会从轻或减轻处理。
三、预防措施与建议
提高安全意识：
- 驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通规则，避免发生剐蹭事故。特别是在停车或行驶过程中，要注意观察周围环境和其他车辆动态。
安装行车记录仪：
- 行车记录仪可以记录行车过程中的画面和声音，为事故处理提供有力证据。建议车主安装质量可靠的行车记录仪，并定期检查和维护。
及时处理小刮擦：
- 如果发生轻微剐蹭事故，双方应及时协商处理或通过快速理赔程序解决，避免因为小事而引发更大的纠纷或逃逸行为。
总结与启示：
轻微剐蹭没感觉走了是否算逃逸，取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。