结论：坐过牢的人能否申请成为货拉拉司机，需分情况讨论，主要取决于犯罪类型、刑罚执行完毕时间以及货拉拉平台的具体规定。

1. 法律层面的一般规定
   根据《中华人民共和国道路运输条例》第九条，从事货运经营的驾驶员需满足“取得相应机动车驾驶证”和“年龄不超过60周岁”等基本条件，并未明确禁止有犯罪记录的人员从事货运行业。因此，单纯从法律资格角度，坐过牢并不直接剥夺申请资格。

2. 犯罪类型与刑罚的影响

   • 若曾因交通肇事罪、危险驾驶罪等与驾驶相关的犯罪被判刑：
     根据《道路运输从业人员管理规定》第十条，交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，或吸毒记录、暴力犯罪记录的人员，不得申请道路运输从业资格证。此类情况下，即使刑罚执行完毕，也无法通过合法途径从事货运经营。
     
   • 若犯罪类型与驾驶无关（如盗窃、诈骗等）：
     法律未直接禁止，但需结合刑罚执行完毕时间及平台规定进一步判断。

3. 货拉拉平台的具体要求
   货拉拉作为网络货运平台，通常会在司机注册协议中设置额外条件，例如：

   • 要求提供无犯罪记录证明；
     
   • 对特定犯罪类型（如暴力犯罪、涉毒犯罪）实行“一票否决”；
     
   • 根据刑罚执行完毕时间设置“观察期”（如5年内无犯罪记录）。
     建议通过货拉拉官方渠道（如APP、客服）查询最新注册要求，或直接联系平台确认具体政策。

4. 实务建议

   • 第一步：确认自身犯罪类型是否属于法律或平台明确禁止的范围；
     
   • 第二步：若符合基本条件，尝试联系货拉拉平台提交申请，并主动说明过往经历（部分平台可能要求书面说明）；
     
   • 第三步：若申请被拒，可要求平台出具书面拒绝理由，评估是否涉及歧视性条款（如无明确法律依据的拒绝，可进一步维权）。

总结：坐过牢不必然导致无法申请货拉拉，但需结合犯罪类型、平台规定综合判断。若您有具体犯罪记录或平台拒绝情况，可进一步向我提供细节，我将协助分析法律风险及应对方案。