关于您提出的“有过犯罪记录是否可以注册货拉拉”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个方面的因素。

首先，从法律层面来看，我国并没有明确禁止有犯罪记录的人员从事货运工作。《中华人民共和国道路运输条例》中明确规定了从事货运经营的驾驶人员需要满足的条件，如取得相应的机动车驾驶证、年龄不超过60周岁、通过相关考试等，但并未将犯罪记录作为限制项。同时，《中华人民共和国监狱法》也保障了刑满释放人员的就业权，这意味着他们在法律上享有与其他公民平等的就业机会。

然而，在实际操作中，货拉拉等运输平台出于安全、运营风险及品牌声誉的考虑，通常会对司机进行严格的背景调查。这包括但不限于对司机的驾驶记录、信用记录以及犯罪记录的审查。对于存在犯罪记录的人员，平台会根据犯罪的性质、严重程度以及距离现在的时间等因素进行综合评估。

具体来说，如果您的犯罪记录是轻微且时间久远的，可能不会对您的注册造成太大影响。但是，如果您的犯罪记录涉及严重暴力犯罪、毒品犯罪、与运输安全直接相关的犯罪（如交通肇事罪且情节严重、危险驾驶罪）或与诚信严重相关的犯罪（如诈骗），那么您的注册申请很可能会被拒绝。

此外，货拉拉平台的招聘政策也可能因地区差异、时间变化而有所调整。因此，在申请成为货拉拉司机之前，我建议您通过货拉拉官方的司机招募渠道详细咨询客服人员，了解当前关于有犯罪记录人员注册的具体规定和要求。

总的来说，有过犯罪记录并不意味着您绝对无法注册货拉拉，但能否成功注册还需根据货拉拉平台的具体规定、犯罪的性质和严重程度以及当地法律法规等多方面因素来综合判断。我建议您在申请前充分了解相关规定，并考虑咨询专业法律人士的意见，以提高您的注册成功率。