醉酒驾驶处罚解除后，能否开货拉拉需分情况讨论，主要取决于是否满足以下条件：

1. 驾驶证状态正常
   根据《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任（危险驾驶罪），且五年内不得重新取得机动车驾驶证。若五年期满后已重新考取驾驶证，且驾驶证状态正常（无吊销、暂扣、扣分未处理等情形），则具备驾驶资格。

2. 货拉拉平台准入要求
   货拉拉等货运平台通常要求司机满足以下条件：

   • 持有对应车型的驾驶证（如C1及以上）；
     
   • 无重大交通违法记录（如酒驾、醉驾、肇事逃逸等）；
     
   • 通过平台背景审核（包括犯罪记录、吸毒史等）。
     若醉酒驾驶记录被平台纳入“一票否决”范围（如部分平台规定“五年内有醉驾记录不得注册”），即使驾驶证已恢复，仍可能被平台拒绝。

3. 保险承保风险
   货运车辆需购买商业保险，保险公司可能对有醉驾记录的司机提高保费或拒保。若因保险问题无法为车辆投保，则无法合法从事货运经营。

建议行动步骤：

1. 确认驾驶证是否已恢复有效（可携带身份证、驾驶证到车管所查询）；
   
2. 联系货拉拉平台客服，明确其准入政策中是否对醉驾记录有特殊限制；
   
3. 咨询保险公司，确认能否以正常费率承保货运车辆。
   

风险提示：
即使满足上述条件，醉酒驾驶记录可能影响平台接单优先级或客户信任度，需做好心理准备。如有其他法律问题，可直接向我咨询。