已过5年的醉驾可以加入货拉拉公司。以下是具体的分析：

一. 醉驾后的法律限制

1. 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。这意味着，醉驾后五年内不得驾驶机动车。

二. 五年后的法律状况

1. 既然法律规定了五年内不得重新取得机动车驾驶证，那么过了这个五年期限，醉驾者就有资格重新考取驾驶证。
2. 一旦重新取得驾驶证，醉驾者就恢复了驾驶机动车的合法资格。

三. 加入货拉拉公司的条件

1. 货拉拉公司作为一个提供货运服务的平台，其主要关注的是驾驶员是否具备合法的驾驶资格。
2. 只要驾驶员持有有效的驾驶证，并且符合货拉拉公司的其他入职条件（如年龄、车辆要求等），就可以加入货拉拉公司。

四. 结论

1. 已过五年的醉驾者，在重新取得驾驶证后，可以加入货拉拉公司。因为此时他们已经恢复了驾驶机动车的合法资格，并且不再受到醉驾后五年内不得驾车的法律限制。

请注意，虽然法律上允许已过五年的醉驾者重新驾车并加入货拉拉公司，但醉驾是一种极其危险的行为，不仅危害自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议所有驾驶员都要严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如有进一步需要，您可以继续咨询我。