有过酒驾记录的人员通常是不能加入货拉拉等货运平台进行拉货服务的。以下是对这一结论的详细解释：

首先，货拉拉等平台为了确保服务的专业性和安全性，对司机的准入有着严格的资质审查机制。这包括对司机的驾驶记录和安全背景进行全面而细致的检查。这样的审查机制是为了保障用户的利益，同时维护平台的声誉和运营秩序。

其次，酒驾是一种极其严重的交通违法行为，它直接体现了司机在交通安全意识上的重大缺失，并带来了极高的安全风险。因此，有酒驾记录的司机通常被视为不符合货运平台的安全标准，这也是平台出于对用户安全的负责而制定的政策。

再者，货拉拉等平台普遍会将有酒驾历史的司机（特别是在一定年限内，如最近几年内有过酒驾记录）排除在招募范围之外。这一政策虽然在不同地区可能有所差异，但总体上，酒驾记录是加入货运平台的重大阻碍，几乎无法被接受。

此外，从法律角度来看，酒驾者将面临严厉的法律制裁，包括暂扣或吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事责任的追究。对于醉酒驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，不仅会被吊销机动车驾驶证，而且在十年内不得重新取得；即使十年后重新取得，也不得再驾驶营运机动车。这也进一步说明了酒驾记录的严重性和不可接受性。

最后，对于已有酒驾记录的人员，建议深刻认识自己的错误，积极改正，并严格遵守相关法律法规。通过提升自己的交通安全意识和驾驶技能，争取在未来的生活中避免再次犯下类似的错误，从而为自己和他人创造一个更加安全的交通环境。

综上所述，由于酒驾记录的严重性和货运平台对司机资质的高标准要求，有过酒驾记录的人员通常无法加入货拉拉等货运平台进行拉货服务。这一政策不仅是对用户安全的负责，也是对交通法规和公共安全的尊重与维护。