醉酒后认罪认罚并不意味着一定不会被判刑，但认罪认罚情节通常会在量刑时予以考虑，从而可能获得相对较轻的刑罚。以下是对这一问题的详细分析：

一、醉酒驾驶的法律性质与后果

醉酒驾驶机动车在我国构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，将处拘役，并处罚金。这表明醉酒驾驶行为是法律严格禁止的，一旦实施，将面临法律的严厉制裁。

二、认罪认罚制度的法律效果

认罪认罚是指犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。在醉酒驾驶案件中，如果犯罪嫌疑人签署了认罪认罚具结书，这通常意味着其承认犯罪事实并愿意接受相应的法律后果。认罪认罚情节在量刑时会被予以考虑，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于认罪认罚的犯罪嫌疑人，可以依法从宽处理。

三、影响判决的关键因素

1. 血液中的酒精含量：这是判断醉酒驾驶严重程度的重要依据。高酒精含量会增加被判刑的可能性及刑罚的严厉程度。
2. 是否造成严重后果：若醉酒驾驶导致交通事故、人员伤亡或财产损失，将显著提高被判刑的风险及可能的刑罚。
3. 被告人的态度和表现：积极配合调查、真诚悔罪等正面态度有助于减轻处罚。认罪认罚本身就是一种积极的态度表现，但还需要看犯罪嫌疑人在其他方面的表现，如是否积极赔偿损失、是否主动接受处罚等。
4. 法律规定和司法政策：地区间的法律差异和司法政策也会影响对醉酒驾驶的处理方式和结果。例如，某些地区可能对醉酒驾驶采取更为严厉的打击措施，而另一些地区则可能相对宽松。

四、特殊情形下可能不被判刑

• 情节显著轻微、危害不大：根据《中华人民共和国刑法》第十三条，若醉酒驾驶情节显著轻微且未造成实际损害，如刚启动车辆即被查获，可能不视为犯罪，从而避免被判刑。
• 符合相对不起诉条件：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚的案件，人民检察院可作出不起诉决定。例如，血液酒精含量刚超标、有自首或立功情节、积极赔偿损失并真诚悔罪的醉酒驾驶者，有可能获得相对不起诉处理，从而避免进入审判程序和被判刑。

五、实际案例与量刑范围

在实际案例中，醉酒驾驶者签署认罪认罚具结书后，法院通常会根据案件的具体情况来量刑。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下，罚金则根据醉酒驾驶者的经济状况和案件的具体情况来确定。如果血液酒精含量相对较低，且没有发生交通事故、严重违反交通规则等恶劣情节，同时认罪认罚态度良好，积极配合调查，可能面临较轻的刑罚，如一个月至二个月拘役及相应罚金。相反，如果血液酒精含量很高，即便签了认罪认罚，也可能面临更重的刑罚。

总结与建议：

醉酒后认罪认罚并不意味着一定不会被判刑，但认罪认罚情节通常会在量刑时予以考虑。如果你或你身边的人面临醉酒驾驶的指控，建议及时向我咨询，以便更全面地了解案件情况，制定合适的辩护策略，并争取到更为公正合理的量刑结果。