事实收养关系在我国的法律地位自2021年1月1日起发生了显著变化，未经登记的事实收养关系被明确取消。以下是对此问题的详细分析：
一、历史沿革与法律变化
1992年《收养法》施行前：
- 在这一时期，我国对于符合一定条件的事实收养关系是予以承认和保护的。收养关系并未严格要求登记，而是根据具体情况和政策进行认定和处理。
1992年《收养法》施行后至2021年1月1日前：
- 收养关系的成立开始规定严格的法定程序，要求收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。
- 但对于收养法施行前以及此后形成但未登记的事实收养关系，司法实践中依然会根据具体情况，结合当时的政策等进行合理认定和处理，并非一概否定。
2021年1月1日起《民法典》生效后：
- 《民法典》明确规定，收养关系必须进行登记才能成立。这意味着，自此之后，任何未经登记的收养行为都不再被法律承认为有效的收养关系。
二、现行法律规定与影响
取消未登记的事实收养：
- 根据《民法典》的规定，收养关系必须依法进行登记，未经登记的事实收养关系不再具有法律效力。
此前已形成的事实收养关系的处理：
- 对于《民法典》生效前已经形成的事实收养关系，根据具体情况可能需要补办收养登记或进行其他处理。
- 若纠纷发生时准收养关系已经转化为事实收养关系，并且持续达5年以上，可能会依据时效取得原则赋予其法定收养的效力；未达到5年的，则适用相应的法律制度进行处理。
收养关系解除后的法律后果：
- 《民法典》第一千一百一十七条和第一千一百一十八条明确规定了收养关系解除后的法律后果，包括养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系的消除，以及与生父母及其他近亲属间的权利义务关系的恢复等。
三、建议与行动
对于有收养意愿的当事人：
- 务必按照法律规定的程序和要求办理收养登记，以确保收养关系的合法性和有效性。
对于此前已经形成的事实收养关系：
- 建议尽快根据实际情况进行妥善处理，如补办收养登记或咨询专业律师以了解具体的法律后果和处理方式。
在处理收养关系时：
- 应充分了解并遵守相关法律法规，以避免因法律程序不当而引发的纠纷和风险。
如果您在收养关系方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供全面、准确的法律建议。