卧底打死人是否犯法，不能一概而论，而是需要根据具体的案件事实和法律规定进行综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 正当防卫的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若防卫行为未明显超过必要限度，则不负刑事责任。
   • 应用分析：如果卧底在执行任务过程中，面临正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人等，为了保护自身生命安全或避免任务失败，迫不得已采取杀人行为以制止犯罪侵害，且防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么这种行为可能构成正当防卫，不负刑事责任。例如，卧底在遭遇犯罪分子突然袭击，生命受到严重威胁时，为了自卫而打死犯罪分子，若行为合法且必要，则不构成犯罪。

2. 超出必要限度的情况：

   • 法律后果：若卧底在执行任务时超出了必要限度，导致他人死亡，可能构成过失致人死亡罪或故意伤害罪。
   • 判断标准：需综合考虑卧底的行为动机、手段以及造成的后果，判断其行为是否超出了合理防卫的范畴。例如，卧底在已经制服犯罪分子后，仍继续使用暴力导致其死亡，这种行为就可能超出了必要限度，构成犯罪。

3. 特殊情况的考虑：

   • 紧急避险：在某些极端情况下，如为了防止更大的犯罪发生或保护更多人的安全，卧底可能不得不采取极端措施。然而，这些情况并不能作为免责的普遍理由，每一起案件都需根据具体事实和法律规定进行独立判断。例如，卧底在面临犯罪分子即将引爆炸弹、威胁大量无辜生命的情况下，为了阻止爆炸而打死犯罪分子，若行为合法且必要，可能构成紧急避险，不负刑事责任。但这种情况极为特殊，且需严格依据案件事实和证据来综合评定。
   • 执行任务的特殊规定和授权：卧底在执行特定任务时，可能会接到上级的特殊指令。若这些指令是在合法程序和框架内下达，且符合相关法律规定和政策要求，卧底依据指令行事可能被视为执行职务行为。但若指令本身违法或下达程序不合法，卧底即使按照指令行事也不能免除刑事责任。

4. 法律责任的综合判断：

   • 在判断卧底打死人是否犯法时，应综合考虑案件的具体事实、卧底的身份与任务背景、行为动机与手段以及造成的后果等多个因素。法律对卧底行为进行了严格的监督和保障，确保其行为的合法性和正当性。同时，卧底也应严格遵守法律规定和职业道德规范，确保自己的行为合法合规。

总结与建议： 卧底在执行任务时应严格遵守法律和道德准则，确保自己的行为合法合规。如果面临复杂或危急的情况，应及时向上级汇报并寻求合法的解决方案。在任何情况下，卧底都应秉持法治精神，依法行事，确保自己的行为符合法律要求。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。