卧底警察杀人是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断其是否符合法定免责情形。以下从不同角度为你详细分析：

一、符合法定免责情形的情况

1. 正当防卫

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
   • 实例说明：假设卧底警察在执行任务时，突然遭遇犯罪分子的暴力袭击，且该袭击严重危及到卧底警察的生命安全，卧底警察为了保护自己的生命安全而采取防卫行为，导致犯罪分子死亡。在这种情况下，卧底警察的行为可能构成正当防卫，不负刑事责任。

2. 依法执行职务行为

   • 适用条件：卧底警察在执行任务时，若为了解救人质、阻止犯罪等法定职责所必需，且符合法律规定的程序和条件，其杀人行为可能被视为依法执行职务，不构成犯罪。
   • 实例说明：卧底警察在深入犯罪组织内部时，发现犯罪分子即将实施一起严重的暴力犯罪，如绑架并杀害无辜群众。为了阻止这一犯罪行为的发生，卧底警察在紧急情况下采取了必要的武力手段，导致犯罪分子死亡。在这种情况下，卧底警察的行为可能被视为依法执行职务，不构成犯罪。

二、不符合法定免责情形的情况

1. 超出必要限度

   • 法律后果：若卧底警察在执行任务时超出了必要限度，导致他人死亡，可能构成过失致人死亡罪或故意伤害罪。
   • 判断标准：需综合考虑卧底警察的行为动机、手段以及造成的后果，判断其行为是否超出了合理防卫或执行职务的范畴。例如，卧底警察在面对一个并未对其生命安全构成严重威胁的犯罪分子时，却使用了过度的武力手段导致其死亡，这种情况下，卧底警察的行为可能超出了必要限度，构成犯罪。

2. 杀害对象与行为动机

   • 杀害对象：若卧底警察打死的是非犯罪分子或罪行轻微的犯罪分子，通常会被视为违法行为，需承担法律责任。
   • 行为动机：卧底警察的行为动机必须是为了保护公共安全或履行职务，且手段需合法、必要。若出于个人恩怨、报复等非执行职务的目的故意杀人，或者在不必要的情况下过度使用暴力致人死亡，那么这种行为就构成犯罪。

三、特殊情况考量

• 紧急避险：在极端情况下，如卧底警察面临生死威胁且没有其他合理避险方法时，为了保护更大的利益（如更多无辜群众的生命安全）而杀害同伴或犯罪分子，可能构成紧急避险。但此判断需严格依据案件事实、证据及司法实践来综合评定。
• 任务指令的合法性：卧底警察在执行特定任务时，可能会接到上级的特殊指令。若这些指令是在合法程序和框架内下达，且符合相关法律规定和政策要求，卧底警察依据指令行事可能被视为执行职务行为。但若指令本身违法或下达程序不合法，卧底警察即使按照指令行事也不能免除刑事责任。

总结与建议：

卧底警察在执行任务时，应严格遵守法律和道德准则，确保自己的行为合法合规。如果面临复杂或危急的情况，应及时向上级汇报并寻求合法的解决方案。同时，司法机关在处理此类案件时也应全面、客观地审查案件事实和证据，以确保公正、合理地适用法律。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。