仲裁程序中止的法律依据主要来源于《中华人民共和国仲裁法》及相关司法实践，具体情形及法律依据如下：
一、直接法律依据（虽未直接言明“中止”，但实践中适用）
《中华人民共和国仲裁法》第五十条：
- 内容：当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁。
- 实践应用：此条款虽未直接规定中止程序，但体现了仲裁程序的灵活性。在和解过程中，若一方反悔，仲裁程序可能因此暂时中止，待和解协议处理完毕后再恢复。不过，更直接的中止情形通常与案件审理的具体需要相关。
《中华人民共和国仲裁法》第五十一条：
- 内容：仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。
- 实践应用：在调解过程中，仲裁程序可能暂时中止，以等待调解结果。若调解成功，则仲裁程序以制作调解书或裁决书的方式结束；若调解不成，则仲裁程序继续进行。
二、仲裁实践中通常理解的中止情形及法律依据
虽然《仲裁法》中并未直接以条文形式明确“仲裁程序中止由仲裁庭决定”的所有具体情形，但根据仲裁实践及仲裁庭的权力范围，仲裁庭有权根据案件的具体情况，包括一方当事人的请求或案件审理的需要，决定是否中止仲裁程序。以下是一些常见的中止情形：
一方当事人因不可抗拒的事由，不能参加仲裁：
- 具体情形：如自然灾害、战争等不可抗力事件导致当事人无法参与仲裁程序。
- 法律依据：虽无直接条文，但根据仲裁的公平、公正原则，仲裁庭有权在当事人无法参与时中止程序，待事由消除后再恢复。
本案必须以另一案的审理结果为依据，而另一案尚未审结：
- 具体情形：即存在案件之间的依赖关系，需要等待另一案的审理结果才能继续本案的仲裁。
- 法律依据：同样基于仲裁的效率和公平原则，仲裁庭会中止本案程序，以避免因另一案结果不确定而导致的裁决不公或重复劳动。
一方当事人死亡或终止，需要等待权利义务承受人表明是否参加仲裁：
- 具体情形：如当事人死亡或法人终止，需要确定其权利义务的承受人，并等待其表明是否愿意继续参加仲裁。
- 法律依据：在此情形下，仲裁程序中止是必要的，以确保仲裁程序的合法性和有效性。待权利义务承受人确定并表明态度后，仲裁程序再恢复。
其他应当中止仲裁的情形：
- 具体情形：如当事人提出回避申请、需要补充证据材料等。
- 法律依据：这些情形通常基于仲裁程序的公正性和效率性考虑。例如，当事人提出回避申请时，仲裁庭需要时间审查并作出决定；需要补充证据材料时，仲裁庭需要等待证据到位后再继续审理。
三、决定程序
当出现上述情形时，通常由一方当事人向仲裁庭提出申请，说明中止仲裁的理由和依据。仲裁庭会对申请进行审查，并根据案件的具体情况和法律规定，决定是否中止仲裁程序。如果仲裁庭认为申请理由成立，会作出中止仲裁的决定；如果认为申请理由不成立，则会驳回申请，继续推进仲裁程序。
总结与建议：
仲裁程序中止是仲裁程序中的一种重要制度，它确保了仲裁程序的公平、公正和效率。在实际操作中，如果当事人遇到可能导致仲裁程序中止的情形，应及时向仲裁庭提出申请，并说明理由和依据。同时，当事人也应密切关注仲裁程序的进展，确保在程序恢复时能够及时参与并维护自己的合法权益。如果您在仲裁程序中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。