醉驾行为本身不因紧急避险而免除处罚，但紧急避险情节可能作为量刑从轻或减轻的依据。具体分析如下：

1. 醉驾的法定处罚
   根据《刑法》第133条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，处拘役（1-6个月）并处罚金。若同时存在追逐竞驶、严重超载、逃逸等情节，可能从重处罚。

2. 紧急避险的适用条件
   若醉驾是为了避免更严重的危险（如送危重病人就医、躲避正在发生的暴力侵害等），需满足：

   • 危险必须现实存在且紧迫；
     
   • 避险行为是唯一选择（无其他合理方式避免危险）；
     
   • 避险行为未超过必要限度（未造成与危险相当或更重的后果）。
     例如：为送突发心梗的家人就医而醉驾，且途中无其他交通方式，可能被认定为紧急避险。

3. 紧急避险对量刑的影响
   即使符合紧急避险条件，醉驾行为仍构成犯罪，但法院可能根据《刑法》第21条（紧急避险不负刑事责任）或第20条第2款（防卫过当应当减轻或免除处罚）的类推原则，结合具体情节从轻或减轻处罚。
   典型案例：某地法院对“为送产妇就医醉驾”的被告人判处缓刑，体现了紧急避险的量刑考量。

4. 不构成紧急避险的情形
   若危险是行为人自身制造的（如酒后争吵引发冲突后醉驾逃离），或避险行为明显超过必要限度（如醉驾撞毁多车避险），则不适用紧急避险，需按危险驾驶罪从重处罚。

建议：若涉及此类情形，需结合具体证据（如就医记录、现场监控等）证明紧急避险的必要性，并及时委托律师介入，通过辩护争取从宽处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。