劳务合同收入3500元是否需要交税，需分情况讨论，具体如下：

1. 若为综合所得（如劳务报酬与工资合并计税）
   根据《个人所得税法》，居民个人取得的综合所得（工资、薪金、劳务报酬、稿酬、特许权使用费）需按年合并计税。若您当月除3500元劳务报酬外，还有其他综合所得（如工资），则需将两者合并计算应纳税所得额。

   • 起征点：每月5000元（年6万元）。
     
   • 计算方式：若合并后收入未超过5000元/月，则无需缴纳个人所得税；若超过，按超额部分适用3%-45%的累进税率。
     
   • 示例：若您当月工资4000元，劳务报酬3500元，合并后为7500元，超过5000元的部分2500元需按税率计税。

2. 若为单独计税的劳务报酬（无其他综合所得）
   若3500元为当月唯一劳务报酬，且无其他综合所得，则按以下规则计算：

   • 预扣预缴：劳务报酬每次收入不超过4000元的，减除费用800元后按20%税率预扣。
     
     • 应纳税额 = (3500 - 800) × 20% = 540元。
       
   • 年度汇算清缴：次年3-6月需将全年劳务报酬与其他综合所得合并，按年重新计算税款，多退少补。若全年综合所得未超6万元，可申请退税。

3. 特殊情形：非居民个人或免税收入

   • 非居民个人：若您为非居民个人（无境内住所且居住不满183天），劳务报酬按次或按月计税，无5000元起征点，直接按20%-40%税率计算（3500元适用20%税率）。
     
   • 免税收入：若劳务报酬属于免税范围（如省级政府颁发的科学、教育、技术等奖金），则无需缴税，但需符合法定条件。

建议：

• 若您仅偶尔取得劳务报酬，可关注预扣税款，次年通过个税APP办理汇算清缴；
  
• 若长期从事劳务活动，建议保留收入凭证，合理规划税务申报。
  

如有其他细节需进一步分析（如收入性质、纳税身份等），可直接向我咨询。