十年老员工自愿离职是否有补偿，需根据具体情况判断，并非一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、一般情况下无经济补偿

通常情况下，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工主动提出辞职并与用人单位协商一致解除劳动合同的，用人单位无需支付经济补偿金。这是因为经济补偿金的设立初衷是为了弥补劳动者因非本人原因失去工作而可能遭受的经济损失，而在主动离职的情况下，这种损失并不存在。所以，如果十年老员工是出于个人发展、家庭因素等个人原因主动离职，且用人单位不存在任何违法或违约行为，那么员工通常无权要求经济补偿。

二、用人单位存在过错时的经济补偿

然而，在特定情形下，即使员工主动辞职，也有权获得经济补偿。这些情形主要基于《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，包括但不限于以下几种情况：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：如用人单位未履行承诺的安全防护措施，或工作环境存在严重危害而不采取有效措施改善。
2. 未及时足额支付劳动报酬：如无故拖欠工资、未按约定数额发放工资等。
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费：如未按规定为员工缴纳养老保险、医疗保险等社会保险。
4. 用人单位规章制度违法损害劳动者权益：如规定超时工作不付加班费、病假期间扣除全部工资等不合理条款。
5. 劳动合同无效：如用人单位以欺诈、胁迫手段使员工签订或变更劳动合同，或劳动合同违反法律强制性规定。
6. 其他法定情形：包括法律、行政法规规定的其他劳动者可以解除劳动合同并获得经济补偿的情形。

经济补偿的标准：依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定执行。具体为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按该三倍数额支付，但最高不超过十二年。这里的“月工资”指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

举例说明：假设一位十年老员工在离职前十二个月的平均工资为1万元，且当地上年度职工月平均工资未超过3万元（即该员工月工资未超过当地职工月平均工资的三倍），那么该员工在符合上述用人单位存在过错的情况下离职，将有权获得10个月工资的经济补偿，即10万元。

三、特殊情况下的补偿

1. 协商解除并达成协议：在某些情况下，即使员工主动提出离职，双方也可能通过协商达成一致，由用人单位给予一定的经济补偿作为离职的条件之一。这种情况下，补偿的具体金额和方式将由双方自行约定。
2. 竞业限制协议下的经济补偿：如果员工与用人单位签订了竞业限制协议，并在离职后遵守了相关限制条款，那么用人单位需要按照协议约定向员工支付竞业限制经济补偿。这部分补偿与员工是否主动离职无关，而是基于双方签订的竞业限制协议。

四、建议与总结

对于十年老员工而言，在决定自愿离职前，建议先仔细审查劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规，了解自己的权益和可能获得的补偿。如果用人单位存在上述过错或违法行为导致您决定离职，那么您有权要求经济补偿。同时，也可以与用人单位进行协商，看是否能达成一致的补偿方案。

如果您在离职过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。