醉驾血液酒精含量157mg/100ml且无事故的情况下，免于起诉的概率整体较低，但并非完全不可能，具体需结合案件细节综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、可能增加免于起诉几率的因素
- 血液酒精含量相对不算极高
- 虽然157mg/100ml超过了醉驾标准（80mg/100ml），但相较于远超150mg/100ml甚至达到200mg/100ml以上的情况，它在一定程度上不属于特别严重的醉驾情形。如果驾驶行为未造成实际损害后果，比如是在偏远、人迹罕至的路段短距离驾驶，检察院可能会考虑情节显著轻微，从而作出不起诉决定，此时免于起诉的概率相对会高一些。
- 积极认罪悔罪
- 如果你能如实供述自己的醉驾行为，积极配合调查，主动认罪悔罪，并签署具结书，会增加免于起诉的可能性。特别是当你有自首情节，例如在醉驾后主动到公安机关投案自首，或者有立功表现，如提供重要线索协助公安机关破获其他案件等，更有可能获得不起诉的处理。
- 存在特殊情境
- 在某些紧急情况下，比如为送突发重病的家人去医院而醉酒驾车，且未造成严重交通事故，或者仅为移动车位而醉酒驾驶机动车等，由于主观恶意小、客观危害轻，检察院可能会考虑不起诉。不过，对于这种特殊情境的认定会比较严格，需要有充分的证据支持。
- 积极赔偿与取得谅解（虽本案无事故，但若有潜在影响适用）
- 即便本案没有发生事故，但如果你的醉驾行为存在对公共设施造成轻微损坏等潜在影响，你能积极赔偿相关损失并取得相关方的谅解，这也能体现你认罪悔罪的态度，从而有可能获得不起诉的决定。
二、不利于免于起诉的因素
- 血液酒精含量较高
- 157mg/100ml的血液酒精含量已经超出了相对较低的范围，属于较高的醉驾标准，这会显著降低免于起诉的几率。一般来说，血液酒精含量越高，说明醉驾的严重程度越高，对公共安全的威胁也越大，检察院作出不起诉决定的可能性就会相应降低。
- 驾驶行为与潜在后果的考量
- 虽然目前没有发生事故，但如果驾驶过程中存在一些危险行为，比如在交通高峰期或人员密集区域醉驾，即使没有造成实际事故，但这种行为本身具有较高的危险性，会大大降低免于起诉的可能性。因为检察院在审查案件时，会综合考虑醉驾行为对公共安全造成的潜在威胁。
- 有酒驾或醉驾前科
- 如果你曾有酒驾或醉驾前科，那么此次醉驾免于起诉的几率会受到负面影响。有前科表明你对交通法规的遵守意识较差，再次醉驾的主观恶性较大，检察院在决定是否起诉时会更加谨慎，通常会倾向于起诉以起到警示作用。
三、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若醉驾情节显著轻微、危害不大，不被认为是犯罪，或者已经过了追诉时效期限，或者经过特赦免除刑罚等情况，可能会免于起诉。然而，具体是否免于起诉还需综合考虑案件的具体情况以及法律法规的规定。
四、建议
鉴于醉驾免于起诉的几率受多种因素影响且整体较低，建议你积极配合司法机关的调查和处理，如实陈述事实，表现出真诚的认罪悔罪态度。同时，收集和保留可能有利于自己的证据，如特殊情境的证明材料等。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。