出轨被起诉离婚时，是否需要赔偿无过错方，主要取决于出轨行为是否构成法律规定的特定情形，以及双方是否存在有效的忠诚协议。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下无赔偿责任

   • 单纯的出轨行为，如偶尔的婚外情、与他人有暧昧关系等，并不直接构成法律上的赔偿依据。我国《民法典》所规定的离婚损害赔偿制度，是针对特定情形而设立的。因此，在一般情况下，出轨方并不需要因出轨行为本身向无过错方进行赔偿。

2. 符合法定情形需赔偿

   • 如果出轨行为达到了《民法典》第1091条规定的情形，即存在以下任一情况导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
     1. 重婚：指出轨方在未与原配偶解除婚姻关系的情况下，又与他人登记结婚或以夫妻名义共同生活。这种行为严重违反了婚姻法的忠实原则，无过错方在离婚时有权要求出轨方给予损害赔偿。
     2. 与他人同居：指出轨方与婚外异性持续、稳定地共同居住，但不以夫妻名义。这种长期稳定的同居关系同样对婚姻关系造成了严重破坏，无过错方也有权请求损害赔偿。
   • 此外，虽然家暴、虐待、遗弃等行为并非直接由出轨引起，但如果这些行为同时存在并导致了离婚，无过错方同样有权要求损害赔偿。

3. 忠诚协议的效力

   • 如果夫妻双方之前签订了忠诚协议，并且协议中明确规定了出轨方需要承担的赔偿责任，那么当出轨方违反协议导致离婚时，无过错方可以依据协议要求出轨方进行赔偿。但需要注意的是，忠诚协议的效力可能受到多种因素的影响，如协议内容是否合法、是否自愿签订等。因此，在签订和履行忠诚协议时，双方应谨慎对待并确保其合法性。

4. 举证责任与赔偿数额

   • 在实际的离婚诉讼中，如果无过错方想要获得损害赔偿，需要承担相应的举证责任。这包括证明对方存在上述法定过错情形或违反忠诚协议的行为。
   • 损害赔偿的数额会根据过错方的过错程度、经济能力、当地生活水平等多种因素综合确定。赔偿范围包括物质损害赔偿和精神损害赔偿，物质损害赔偿主要涉及因过错方行为导致的财产损失，如调查费用等；精神损害赔偿则是基于过错方行为对无过错方造成的精神痛苦而给予的补偿。

实际建议：

• 如果你或你的配偶涉及出轨行为，并且正在面临离婚诉讼，建议首先收集并保存好相关证据，以证明对方是否存在法定过错情形或违反忠诚协议的行为。
• 同时，你可以咨询我，了解具体的法律程序和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条：有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。