在起诉离婚时，关于一方出轨是否需要赔偿对方的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据出轨行为的具体性质、情节以及是否满足法律规定的损害赔偿情形来综合判断。
首先，我们要明确的是，单纯的出轨行为，如偶尔的婚外情、与他人有暧昧关系等，并不直接构成法律上的赔偿依据。我国《民法典》所规定的离婚损害赔偿制度，是针对特定且严重的过错行为而设立的，旨在保护无过错方的合法权益。
那么，哪些情形下出轨方需要赔偿呢？
重婚：如果出轨方在未与原配偶解除婚姻关系的情况下，又与他人登记结婚或以夫妻名义共同生活，这种行为严重违反了婚姻法的忠实原则。在此情况下，无过错方在离婚时有权要求出轨方给予损害赔偿。
与他人同居：出轨方与婚外异性持续、稳定地共同居住，即使不以夫妻名义相称，也构成了对婚姻关系的严重破坏。无过错方同样有权在此情形下请求损害赔偿。
其他重大过错：虽然偶尔的婚外情、通奸、嫖娼等行为在司法实践中通常不被直接认定为可以主张离婚损害赔偿的法定情形，但如果这些行为被法院认定为“其他重大过错”，且对无过错方造成了严重损害，无过错方仍有可能获得损害赔偿。不过，这一认定需结合具体案件事实和司法裁判尺度来判断。
此外，如果夫妻双方之前签订了忠诚协议，并且协议中明确规定了出轨方需要承担的赔偿责任，那么当出轨方违反协议导致离婚时，无过错方可以依据协议要求出轨方进行赔偿。但需要注意的是，忠诚协议的效力可能受到多种因素的影响，如协议内容是否合法、是否自愿签订等。因此，在签订和履行忠诚协议时，双方应谨慎对待并确保其合法性。
在主张损害赔偿时，无过错方需要承担举证责任。这包括证明对方存在上述法定过错情形或违反忠诚协议的行为。证据的收集必须合法，通过非法手段获取的证据可能不会被法院采信。
最后，损害赔偿的数额也会根据过错方的过错程度、经济能力、当地生活水平等多种因素综合确定。因此，在实际操作中，建议无过错方咨询专业律师以获取更具针对性的法律建议和帮助。
综上所述，起诉离婚时一方出轨是否需要赔偿对方，并非一概而论。它取决于出轨行为的具体性质、情节以及是否满足法律规定的损害赔偿条件。