结论：民警查询公民个人信息是否犯法，需根据具体情况判断。依法查询不构成犯罪，但私自查询或泄露个人信息则可能触犯法律，甚至入罪。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法查询与私自查询的界定
合法查询：
- 民警在履行法定职责，如案件侦查、执法需要等合理情形下，按照规定的程序和权限查询公民个人信息，是合法的行为。例如，在调查刑事案件时，为了查明案件事实、追踪犯罪嫌疑人，经法定审批程序后，可以查询相关人员的信息。
- 公安机关内部有严格的信息查询管理规定，旨在保护公民个人信息安全和隐私，维护执法的严肃性和公信力。
私自查询：
- 未经授权或违反程序规定进行查询，即构成对公民个人隐私的侵犯，属于违法行为。例如，民警出于个人目的，如好奇、报复等，私自查询他人信息，就属于私自查询。
- 私自查询可能触及《中华人民共和国居民身份证法》及《中华人民共和国刑法》的相关规定，面临法律责任。
二、可能涉及的罪名及法律责任
侵犯公民个人信息罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，可处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
- 民警若违规将履职过程中获取的公民个人信息出售或提供给他人，且达到“情节严重”标准，即构成此罪。
滥用职权罪：
- 依据《中华人民共和国刑法》第三百九十七条，国家机关工作人员滥用职权，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的，可处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
- 民警违规查询个人信息，若该行为导致公民因个人信息泄露遭受人身伤害、财产重大损失等后果，可能构成滥用职权罪。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十九条，国家机关工作人员泄露在履行职责或服务过程中获得的居民身份证记载的公民个人信息，尚不构成犯罪的，由公安机关处十日以上十五日以下拘留，并处五千元罚款，有违法所得的，没收违法所得。
三、合法查询与非法查询的界限及实例
- 合法查询实例：民警在调查一起盗窃案件时，为了查找犯罪嫌疑人的身份信息和行踪轨迹，依法向相关部门申请查询了嫌疑人的个人信息。这种查询行为是合法的，因为它是为了履行法定职责，且经过了法定审批程序。
- 非法查询实例：民警出于个人目的，如好奇某人的家庭背景或经济状况，私自查询了该人的个人信息。这种查询行为就是非法的，因为它未经授权且违反了程序规定。
四、投诉与控告途径
- 公民发现民警私自查询个人信息的情况，有权向其上级机关、人民检察院或纪检监察部门进行投诉和控告。
- 相关机构将对投诉进行调查，并根据调查结果对涉事民警进行相应处理，确保公民个人信息安全和隐私得到保护。
五、建议与总结
- 对民警的建议：民警应严格遵守信息查询管理规定，确保查询行为的合法性。在履行职责过程中，应依法依规查询公民个人信息，不得私自查询或泄露他人信息。
- 对公民的建议：公民应增强个人信息保护意识，一旦发现民警私自查询个人信息等违法行为，应及时举报以维护自身权益。同时，公民也应积极配合民警的合法查询行为，共同维护社会治安和公共安全。
最后，民警查询公民个人信息是否犯法，关键在于查询行为是否合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。