结论前置：摄像头拍摄邻居家是否违法，需结合具体情况判断。若侵犯了邻居的隐私权、干扰了其正常生活或违反了治安管理规定，则可能构成违法；若出于合理的安全防范目的且未对邻居权益造成实质损害，或事先经过了邻居的同意，则通常不违法。
可能违法的情形
侵犯隐私权：
- 家门口及家中作为邻居生活空间的延伸，享有一定的隐私权益。若摄像头拍摄范围涵盖邻居家门口或家中，并能清晰记录邻居及家人的日常进出活动、生活细节等私密信息，如观察邻居何时有人外出、归来，家中来了哪些客人等，很可能侵犯了邻居的隐私权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
干扰正常生活：
- 若因设置摄像头导致邻居正常生活受到不合理干扰，例如邻居不敢自由出入家门、在家门口不敢正常交谈等，影响了邻居的生活安宁，也可能构成侵权。
违反治安管理规定：
- 如利用摄像头获取邻居的隐私信息后进行传播、宣扬，给邻居造成不良影响，还可能违反《治安管理处罚法》。例如，将拍摄到的尴尬场景传播到网上，导致邻居遭受嘲笑。
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第六项，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
不违法的情形
合理的安全防范目的：
- 安装摄像头主要为自身安全防范，如防止家门口被盗、遭受不法侵害等。
- 拍摄范围仅覆盖到自家门口必要的公共区域，对邻居权益没有造成实质损害。例如，因近期发生多起盗窃事件而安装摄像头，且画面只显示自家门口及少量必经公共通道部分。
经过同意：
- 事先征求了邻居的意见，并获得邻居的同意后才将摄像头对着邻居家门口或可能拍摄到邻居家中部分区域，这种情况下一般不构成违法。
应对措施
- 沟通协商：首先尝试与邻居友好沟通，说明顾虑和诉求，要求其调整摄像头位置或角度。
- 第三方调解：若沟通无果，可寻求物业、居委会等第三方调解机构介入调解。
- 法律途径：若以上方法均不能解决问题，可考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼来维护自己的权益。在此过程中，建议保留相关证据，如摄像头位置照片、拍摄范围视频等。
注意事项
- 在安装摄像头时，应充分考虑并尊重他人的合法权益，特别是隐私权。确保摄像头的拍摄范围不侵犯他人的私密空间。
- 若发现摄像头可能拍摄到邻居家，应立即与邻居沟通，说明情况并征求其意见。若邻居表示反对，应及时调整摄像头角度或拆除。
综上所述，摄像头拍摄邻居家是否违法需根据具体情况判断。在维护自己合法权益的同时，也应尊重他人的合理需求。若存在争议，应通过合法途径妥善解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。